# PX4 Autopilot User Guide (master)

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PX4는 전문 오토파일럿입니다. 산업계 및 학계의 세계적 수준의 개발자에 의해 개발되고 활발하게 활동 중인 전세계 커뮤니티에 의해 지원되며, 레이싱 및 화물 드론에서부터 지상 차량과 잠수정에 이르기까지 모든 종류의 기기에 적용됩니다.


This guide contains everything you need to assemble, configure, and safely fly a PX4-based vehicle. ::: :::tip Note This guide is still a work in progress! It does not yet cover all of PX4.

# 어떻게 시작하나요?

시작하기는 모든 사용자가 읽어야 합니다! 비행 스택(비행 모드 및 안전 기능)과 지원하는 하드웨어(비행 컨트롤러, 기체, 항공기, 원격 측정 시스템, RC 제어 시스템)를 통해 제공되는 기능을 포함하여 PX4에 대한 개요를 제공합니다.

달성하려는 목표에 따라, 다음 팁은 이 설명서를 탐색하는데 도움이 됩니다.

이미 드론을 가지고 있고 드론이 비행하기를 원하는 경우:

PX4를 지원하는 Ready To Fly (RTF) 기체가 있는 경우:

  • 기본 설정에서는 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하고, 기본 센서(나침반, 자이로/IMU, 대기 속도 등)를 캘리브레이션하고 원격 제어 및 안전 기능을 설정하는 방법에 대해 설명합니다.
  • 비행하기는 안전하게 비행할 수 있는 방법과 장소, 그리고 아밍 및 비행 문제를 해결하는 방법을 포함한 비행 요소들에 대해 설명합니다. 또한 비행 모드에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

처음부터 PX4로 무인 항공기를 만들고 싶은 경우:


The "supported" vehicles are listed in the Airframes Reference. These are vehicles that have tested and tuned configurations that you can download using QGroundControl.

If you want to build a vehicle from scratch:

  • 프레임 선택하기 - 기체프레임 제작은 지원되는 프레임을 나열하고 기체의 하위 요소를 구성하는 방법에 대한 자세한 지침을 제공합니다.
  • 비행 컨트롤러를 선택하기 - 시작하기 > 비행 컨트롤러오토파일럿 하드웨어를 보십시오.
  • 조립은 중요한 주변 장치를 오토파일럿에 연결하는 방법을 설명합니다.
  • 기초 설정은 펌웨어를 업데이트하고 기체프레임에 적합한 설정으로 펌웨어를 구성하는 방법을 보여줍니다. 이 섹션에서는 주요 센서(나침반, 자이로/IMU, 대기 속도 등)를 캘리브레이션하고 리모콘 및 안전 기능을 설정하는 방법에 대해서도 설명합니다.

Once you are ready to fly your vehicle, visit the Flying section.

I am modifying a supported vehicle:

Modifications of the flight controller and basic sensors are covered above. In order to use new sensors, or if you have made changes that significantly affect flight characteristics:

I want to run PX4 on new hardware and extend the platform:

  • Development explains how to support new airframes and types of vehicles, modify flight algorithms, add new modes, integrate new hardware, communicate with PX4 from outside the flight controller, and contribute to PX4.

# 도움 받기

The Support page explains how to get help from the core dev team and the wider community.

Among other things it covers:

# 버그&문제점 보고

If you have any problems using PX4 first post them on the support forums (as they may be caused by vehicle configuration).

If directed by the development team, code issues may be raised on Github here (opens new window). Where possible provide flight logs and other information requested in the issue template.

# 기여하기

Information on how to contribute to code and documentation can be found in the Contributing section:

# 번역

There are several translations of this guide. You can access these from the Languages menu (top right):

Language Selector

# 라이센스

PX4 code is free to use and modify under the terms of the permissive BSD 3-clause license (opens new window). This documentation is licensed under CC BY 4.0 (opens new window). For more information see: Licences.

# Calendar & Events

The Dronecode Calendar shows important community events for platform users and developers. Select the links below to display the calendar in your timezone (and to add it to your own calendar):


Calendar defaults to CET. :::

# 아이콘

The following icons used in this library are licensed separately (as shown below):

placeholder icon made by Smashicons from www.flaticon.com is licensed by CC 3.0 BY.

camera-automatic-mode icon made by Freepik from www.flaticon.com is licensed by CC 3.0 BY.

# 운영 방식

The PX4 flight stack is hosted under the governance of the Dronecode Project (opens new window).

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