# PX4 개발

신규 기체 개발 및 변경 방법, 비행 알고리즘을 수정, 새 모드를 추가, 새 하드웨어를 통합, 및 비행 컨트롤러 외부에서 PX4와 통신하는 방법을 설명합니다.

TIP

이 섹션은 소프트웨어 개발자와 (신규) 하드웨어 통합자를위한 것입니다. 기존 기체를 구축하거나 PX4 차량을 사용하여 비행하는 경우에는 필요하지 않습니다.

다음 방법을 설명합니다.

# 주요 개발자 링크