# PX4 자율 비행

PX4를 이용한 기체 조립 및 조종 방법에 관한 기본 개념을 설명합니다.

기본 개념 — PX4와 Dronecode 플랫폼 개요

비행 컨트롤러 — 다양한 비행 컨트롤러 소개

기체 선택 — 항공, 지상 및 해양에서 지원되는 기체 유형

센서 — 자율 비행에 필요한 센서

무선 조종기 — 수동 제어용 무선 조종기

비행 모드 — 수동 비행 모드와 자율 비행 모드

탑재 중량과 카메라

비행 기록 — 비행 기록 다운로드, 디버깅 및 분석