# 비행 기록

PX4는 성능 문제를 분석을 위하여 항공기 상태 및 센서 데이터를 자세하게 기록합니다. 이 항목에서는 로그를 다운로드 및 분석하고 검토를 위해 개발 팀과 공유하는 방법을 설명합니다.

TIP

비행 기록을 보관하는 것은 일부 지역에서는 법적인 요구 사항일 수 있습니다.

# 비행 컨트롤러에서 로그 다운로드

로그는 QGroundControl (opens new window) : ** 분석보기> 로그 다운로드 (opens new window)**를 사용하여 다운로드 할 수 있습니다.

비행 로그 다운로드

# 로그 분석

온라인 Flight Review (opens new window) 도구에 로그 파일을 업로드합니다. 업로드 후 로그에 대한 분석 페이지 링크를 이메일로 보내드립니다.

비행 검토를 사용한 로그 분석 은 플롯을 해석하는 방법을 설명하고 과도한 진동, 불량한 PID 튜닝, 포화 된 컨트롤러, 불균형 차량, GPS 소음 등 일반적인 문제의 원인을 확인하는 데 도움이 됩니다.

PX4 로그를 시각화하고 분석하기위한 다른 많은 훌륭한 도구가 있습니다. 자세한 내용은 [ 비행 분석 ](../dev_log/flight_log_analysis.md)을 참조하십시오.

TIP

차량에 대한 일정한 고속 MAVLink 연결이있는 경우 (원격 분석 링크뿐만 아니라) * QGroundControl *을 사용하여 로그를 * Flight Review *에 직접 자동으로 업로드 할 수 있습니다. 자세한 내용은 설정> MAVLink 설정> MAVLink 2 로깅 (PX4 만 해당) (opens new window)을 참조하십시오.

# PX4 개발자가 검토할 로그 파일 공유

Flight Review (opens new window) 로그 파일 링크는 지원 포럼 또는 Github 문제 에서 토론을 위해 공유할 수 있습니다.

# 로그 설정

로깅 시스템은 기본적으로 Flight Review (opens new window)와 함께 사용하기 위해 합리적인 로그를 수집하도록 구성됩니다.

로깅은 SD 로깅 매개 변수를 사용하여 추가로 구성할 수 있습니다. 자주 변경하는 매개 변수는 다음과 같습니다.

매개변수 설명
SDLOG_MODE 로깅 모드는 로깅 시작 및 중지시기를 정의합니다. -0 : 무장 해제 될 때까지 무장시 기록 (기본값). - 1 : 부팅 시점부터 disarm. - 2 : 부팅부터 종료까지 기록합니다.
SDLOG_PROFILE 로깅 프로파일. 이를 사용하여 덜 일반적인 로깅/분석을 활성화합니다 (예 : EKF2 재생, PID 및 필터 튜닝을위한 고속 로깅, 열 온도 교정).
SDLOG_MISSION 아주 작은 추가 "미션 로그"를 생성합니다. 이 로그는 * Flight Review *와 함께 사용할 수 * 없습니다 *.하지만 지오 태깅 또는 규정 준수를 위해 작은 로그가 필요할 때 유용합니다.

Note

  • 개발자 *는 logger 모듈을 통해 기록되는 정보를 추가로 구성 할 수 있습니다 (예 : 자신의 주제를 기록하려는 경우 이를 사용합니다). 자세한 정보는 로그 작성을 참고하십시오.

# 주요 링크