# 텔레메트리 무선 장비/모뎀

텔레메트리 무선 통신 장치는 (별도로) QGroundControl같은 지상 통제 장치와 PX4를 구동하는 기체간 무선 MAVLink 연결을 목적으로 활용합니다. 기체가 비행 중일 때 매개변수를 조정하고, 실시간으로 원격 측정 데이터를 확인하고, 비행 중 임무를 변경하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

PX4는 다양한 텔레메트리 무선 통신 방식을 지원합니다:

PX4는 SiK Radio와 호환되는 프로토콜이며 일반적으로 상자에서 작동합니다 (적절한 커넥터를 변경 / 사용해야 할 수도 있음).

WiFi 원격 측정은 일반적으로 범위가 짧고 데이터 속도가 빠르며 FPV / 비디오 피드를보다 쉽게 지원할 수 있습니다. WiFi 무선의 한 가지 이점은 기체에 단일 무선 장치 만 구입하면됩니다 (지상국에 이미 WiFi가 있다고 가정).

PX4 does not support connecting an LTE USB module to the flight controller (and sending MAVLink traffic via the Internet). You can however connect an LTE module to a companion computer and use it to route MAVLink traffic from the flight controller. For more information see: [Companion Computer Peripherals > Data Telephony](../peripherals/companion_computer_peripherals.md#data_telephony).