# RTK GPS

载波相位差分技术 (RTK) (opens new window)将 GNSS / GPS 系统的精度提高到厘米级。 RTK 允许 PX4 用于精密测绘等应用,在这些场合精确测量必不可少。

PX4 支持许多 RTK GPS 设备。 它需要在 笔记本电脑/ PC 上运行 * QGroundControl * 以及一架通过WiFi或数传电台和电脑通讯的飞行器。

有关支持的设备和设置的信息,请参见:外围硬件 部分。