基本配置

QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装 固件 、 选择 机型,以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。

在开始本部分之前,您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上(QGroundControl 不支持移动平台上的飞机配置)。

本节包含的 重要 配置如下:

对于 支持的机架 只需要这种基本配置。 如果要创建新的机架,还需要执行调整 (请参阅 高级配置 )。

视频教程

下面的视频详细介绍了校准过程。

支持

如果您需要有关配置信息的帮助,请在 QGroundControl Support forum上寻求帮助。

更多信息

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-10-22 10:59:16

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