水平平面校准

您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点,在 QGroundControl 飞行视图中(上部为蓝色,下部为绿色)稳定飞行视图中的地平线。

非常建议校准水平面,从而获得最佳的飞行性能。 如果您注意到飞行期间发生恒定漂移,也可以重复这个过程。

执行校准

执行校准步骤:

  1. 打开 QGroundControl 并连接上飞机。
  2. 在工具栏选择 齿轮 图标 (机体设置),然后在侧边栏选择 传感器
  3. 点击 Level Horizon 按钮。 Level Horizon calibration > Note 您应该已经设置好 Autopilot Orientation。 如果没有,也可以在这里设置。
  4. 将飞行器放置于水平方向:
    • 这是飞行器在水平飞行时的位置(飞行器通常会向上轻微翘起!)
    • 对于旋翼机,这是悬停位置。
  5. 点击 OK 开始校准。
  6. 等待校准过程结束。

验证

在方向设置和水平校准完成后,检查飞行视图,当飞行器朝向北方时罗盘朝向值为0,地平线是水平的(上部为蓝色,下部为绿色)。

更多信息

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-10-14 01:58:42

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