特技模式(固定翼)

  

Acro模式是用于执行特技动作的遥控模式,例如滚转,翻转,失速和杂技动作。

滚动、俯仰和偏航杆控制围绕相应轴的旋转角速率,并且油门直接传递到输出混合器。 当操纵杆居中时,飞机将停止旋转,但保持其当前朝向(在其侧面,倒置或任何其他方向)并根据当前动量移动。

固定翼手动特技飞行

技术描述

用于执行杂技动作的遥控模式,例如滚动、翻转、摊位和杂技图形。

RPY摇杆输入被转换为角速度命令,通过自动驾驶仪稳定。 油门直接传递到输出混频器。

参数

参数 描述
FW_ACRO_X_MAX 机体轴x轴最大速率(用户在acro模式下施加滚转轴满杆操纵时,控制器试图达到的机体轴x轴速率) 默认:90度
FW_ACRO_Y_MAX 机体轴y轴最大速率(用户在acro模式下施加俯仰轴满杆操纵时,控制器试图达到的机体轴y轴速率) 默认:90度
FW_ACRO_Z_MAX 机体轴z轴最大速率(用户在acro模式下施加偏航轴满杆操纵时,控制器试图达到的机体轴z轴速率) 默认:45度
© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-15 02:09:50

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