手动模式(固定翼)

  

手动模式发送遥控杆指令输入直接发送到输出混频器进行全手动控制。

这是最难飞行的模式,因为没有什么能够稳定下来。 不像特技模式如果遥控杆居中,飞机将不会自动停止绕轴旋转; 飞行员实际上必须移动杆以向另一个方向施加力。

这是覆盖FMU(命令通过安全协处理器发送)的唯一模式。 它提供了一个安全机制,允许在FMU固件出现故障时,通过遥控完全控制油门、电梯、副翼和舵。

技术描述

遥控模式,其中摇杆输入直接发送到输出混频器(用于 "完全" 手动控制)。

这是覆盖FMU(命令通过安全协处理器发送)的唯一模式。 它提供了一个安全机制,允许在FMU固件出现故障时,通过遥控完全控制油门、电梯、副翼和舵。

参数

参数 描述
FW_MAN_P_SC 手动俯仰控制比例。 在完全手动模式下应用于所需俯仰舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认:1.0
FW_MAN_R_SC 手动滚转控制比例。 在完全手动模式下应用于所需滚转舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认:1.0
FW_MAN_Y_SC 手动偏航控制比例。 在完全手动模式下应用于所需偏航舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认:1.0
© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-15 02:09:50

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