位置模式(固定翼)

  

位置模式是一种易于驾驶的遥控模式,当杆被释放/居中时,飞机将在当前方向上改平并沿着直线地面轨迹飞行——补偿风和其他力。

油门确定空速(在50%油门时,飞机将以预设的巡航速度保持其当前高度)。 俯仰用于爬升或下降。 翻滚、俯仰和偏航是角度控制的(因此不可能实现飞机滚转或环绕)。

位置模式是对于新手而言最安全的固定翼手动模式。

The diagram below shows the mode behaviour visually (for a mode 2 transmitter).

固定翼位置模式

技术描述

回正摇杆使得水平飞行,沿着直线地面轨道在当前方向飞行并能抗风。

参数

参数 描述
 
© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-21 00:47:52

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