稳定模式(固定翼)

  

稳定模式在摇杆回中时使车辆进入定直平飞,保持姿态水平并抵抗风(但不包括飞机航向和高度)。

飞机基于俯仰输入爬升/下降,如果滚转/俯仰杆输入非零,则执行协调转弯。 滚转和俯仰是角度控制的(您不能倒滚或循环)。

Stabilized mode is much easier to fly than Manual mode because you can't roll or flip it, and it is easy to level the vehicle by centering the control sticks.

如果油门降至0%(电机停止),飞机将滑行。 为了执行转弯,必须在整个操纵过程中保持命令,因为如果滚动杆被释放,则飞机将停止转动并自行改平(对于俯仰和偏航命令也是如此)。

The diagram below shows the mode behaviour visually (for a mode 2 transmitter).

固定翼手动飞行

技术描述

遥控/手动模式,杆回中使飞机改平。

  • 杆回中会使飞机进入定直平飞。 但是飞行航向和高度并不稳定,可能被风吹飘离。
  • 如果滚转/俯仰杆输入非零,则飞机进行协调转弯(手动偏航输入被添加到方向舵控制输入以控制侧滑)。

参数

参数 描述
 
© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-15 02:09:50

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