任务

规划任务

手动规划任务非常简单:

  • 切换到mission视图
  • 在左上选择 添加航点 ("加号") 图标。
  • 点击地图添加航点。
  • 使用右侧的航点列表修改航点参数和类型。底部的高度指示器提供每个航点的相对高度。
  • 完成后, 单击 上载 按钮 (右上), 将任务发送到飞行器。

You can also use the Pattern tool to automate creation of survey grids.

For more information see the QGroundControl User Guide.

planning-mission

执行飞行任务

一旦任务上传, 切换到飞行视图。 该任务以便于跟踪进度的方式显示 (在此视图中无法修改航点)。

flying-mission

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-21 00:47:52

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