垂直起降机体

PX4支持几乎所有的垂起的配置(支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到):

  • 立式垂起(双发四旋翼飞行器+和 X结构)
  • 倾转旋翼机(Firefly Y6)
  • 垂直起降机型 (标准四旋翼与固定翼结合)

垂直起降飞机代码库与所有其他机身的代码库相同,只是添加了额外的控制逻辑,特别是用于转换。

本节包含用于组装和配置多个垂直起降自驾仪的构建日志和说明。

视频

Tailsitter

TBS Caipiroshka

Tiltrotor

FireFly Y6 Tiltrotor

Convergence Tiltrotor

QuadPlane VTOL

FunCub QuadPlane

Falcon Vertigo QuadPlane

Ranger QuadPlane

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-10-14 01:58:42

results matching ""

    No results matching ""