蜂鸣器含义(Pixhawk系列)

Pixhawk系列飞控 使用蜂鸣器 LED 来显示飞机的飞行状态和飞行事件(比如,解锁是否成功,低电量警告)。

下面列出一组标准蜂鸣器声音。

Developers: Tunes are defined in /lib/tunes/tune_definition.desc and can be tested using the tune_control module.

启动

在启动场景播放如下音乐。

启动声音

  • SD卡成功挂载(启动过程)。

错误声音

  • 硬件错误导致系统重启。
  • 系统设置使用PX4IO但IO不存在。
  • UAVCAN已启用,但驱动无法启动。
  • SITL/HITL已启用,但是 pwm仿真输出 驱动无法启动。
  • FMU启动失败。

创建文件系统

  • 格式化SD卡。
  • 挂载失败(如果格式化成功,启动程序将尝试再次挂载)。
  • 未安装SD卡。

格式化失败

  • 格式化SD卡失败(曾经试图挂载SD卡)。

执行PX4IO

  • 开始执行PX4IO程序。

PX4IO执行成功

  • PX4IO程序执行成功。

PX4IO程序执行失败

  • PX4IO程序执行失败。
  • PX4IO无法执行。
  • 未找到AUX混控器。

操作过程中

在正常操作期间发出如下声音。

错误声音

  • 遥控丢失

正常通知声音

  • 校准成功。
  • 飞行模式成功改变。
  • 指令接收(例如,接收MAVlink命令协议)。
  • 安全开关关闭(飞行器已经解锁)。

中立通知声音

  • 任务有效,没有警告。
  • 空速校准:提供更多气压或校准完成。
  • 安全开关打开/未解锁(可以安全靠近飞行器)。

负面通知声音

  • 校准失败。
  • 校准已经完成。
  • 任务无效。
  • 指令拒绝,失败,暂时拒绝(例如,来自MAVLink命令协议)。
  • 解锁/加锁过程被拒绝(例如,起飞前检查失败,安全未禁用,系统不在手动模式)。
  • 拒绝模式过渡。

加锁警告

  • 飞行器正在加锁。

加锁失败声音

电池低电量警告

电量消耗过快警告

GPS信号弱警告

降落伞释放

EKF警告

气压警告

蜂鸣器响一声

  • 地磁计/罗盘校准:提示使用者开始旋转飞行器。

Home Set Tune

  • 初始化起飞位置(只在第一次)。
© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-12-09 21:04:15

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