数传电台模块

无线数传(选配)可以用于建立 QGroundControl 地面站与PX4飞控之间的无线MAVLink连接。 这使得飞机飞行时调试、检查数传、更改任务等等成为了可能。

PX4支持多种类型数传电台:

PX4 协议兼容 SiK 电台,并且可以即插即用(尽管你可能需要使用适当的连接器)。

WIFI 数传通常具有更短的范围、更高的数据速率,并且可以更轻松地支持FPV/视频源。 Wifi电台的一个好处是, 您只需为您的车辆购买一个无线电设备(假设地面站已经有WIFI)。

PX4 does not support connecting an LTE USB module to the flight controller (and sending MAVLink traffic via the Internet). You can however connect an LTE module to a companion computer and use it to route MAVLink traffic from the flight controller. For more information see: Companion Computer Peripherals > Data Telephony.

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-15 02:09:50

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