오토자이로 프레임 빌드

호토자이로 (opens new window)는 회전익 (opens new window)입니다. 다른 유형의 회전익에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.

• 단거리 활주로에서 이착륙 가능 (고정익 차량과 비교).
• 기상 조건, 특히 돌풍에 대한 높은 내성.
• 자동 회전 모드(헬리콥터의 비상 모드 중 하나)에서 작동가능한 무동력 로터가 있습니다. 응급 상황에서 비행 모드를 적극적으로 변경할 필요가 없습니다 (낙하산이나 기타 장치가 필요 없음). 매우 안정적인 비행이 가능합니다.
• 이착륙 중에 downwash (opens new window)가 없으면 원치 않는 먼지 소용돌이가 발생합니다.
• 구성 매개 변수로 조정 가능한 낮은 양력 대 끌기 비율 (opens new window). 이 기능은 무인 자동 자이로가 고장의 경우 멀리 날아갈 수 없지만 (기존 비행기의 경우처럼) 비행이 안전하고 항공기가 추락사고가 적기 때문에 유용합니다 (멀티 콥터 또는 헬리콥터의 일반적인 경우).

PX4에서 여러 자동 자이로 기체를 지원합니다. 지원가능한 전체 구성은 기체 프레임 참고문헌> 비행기에서 확인할 수 있습니다. 이 절에서는 여러 오토자이로 기체 프레임을 조립하고 구성하는 빌드 로그/지침을 설명합니다.