# PX4 자율 비행 프로그램 안내서 (master)

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PX4는 전문가용 자율비행 프로그램 입니다. 산업계와 학계에서 세계적인 수준의 개발자들이 참여하여 개발하였습니다. 여러 나라에서 활동중인 단체의 지원을 받을 수 있습니다. PX4는 레이싱 드론, 운송용 드론, 자동차와 선박 등의 다양한 운송체에 적용할 수 있습니다.

TIP

이 안내서는 PX4를 이용한 기체 조립, 설정과 비행 방법을 설명합니다. 기여하는 방법은 개발편을 참고하여 주십시오.

# 시작하기

시작편을 먼저 읽으실 것을 추천합니다. 비행 스택(비행 모드 및 안전 기능)과 지원 하드웨어(비행 제어장치, 기체, 기체 프레임, 텔레메트리, 원격 제어 시스템)와 더불어 PX4의 전반적인 내용을 설명합니다.

이 안내서를 위한 팁들은 아래과 같습니다.

가지고 있는 드론을 비행하는 경우

PX4를 지원하는 기체가 준비되어 있는 경우:

  • 기본 설정편에서는 최신 버전으로 펌웨어 업데이트 방법, 기본 센서(나침반, 자이로, IMU, 대기 속도 센서 등) 보정 방법, 원격 제어 방법과 안전 기능 설정 방법을 설명합니다.
  • 비행편은 안전 비행 방법과 장소, 시동 방법과 비행 관련 문제 해결 방법 등에 대하여 설명합니다. 또한 비행 모드에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

처음부터 PX4로 무인 항공기를 제작하는 경우

TIP

"지원" 기체의 목록은 기체 정의서에 참고하십시오. 이 목록의 기체들은 QGroundControl에서 시험을 마쳤으며, 기체에 적합하게 튜닝되어 있습니다.

처음부터 기체를 제작하려면

  • 기체 선택하기 - 기체 제작에서는 지원 기체 목록이 있으며, 기체 조립법을 자세하게 설명합니다.
  • 비행 콘트롤러 선택 - 시작하기 > 비행 콘트롤러자동항법장치에 대하여 설명합니다.
  • 조립은 주요 주변 장치를 자동항법장치에 연결하는 방법을 설명합니다.
  • 기초 설정은 펌웨어 업데이트 방법과 설정법을 설명합니다. 주요 센서(나침반, 자이로, IMU, 대기 센서 등) 보정법, 원격 조종법과 안전 기능 설정 방법을 설명합니다.

기체를 날릴 준비가 되었다면 비행편을 참고하십시오.

페이로드나 카메라를 장착하는 경우

페이로드 섹션에서는 카메라를 장착하는 방법과 화물 운송이 가능하도록 PX4를 설정하는 방법을 설명합니다.

  • 페이로드에서는 페이로드 통합 방법을 설명합니다.

기체를 변경하는 경우

비행 콘트롤러와 기본 센서 수정은 아래 항목에서 설명합니다. 새로운 센서를 추가하거나, 중요 비행 설정을 변경하는 경우

  • 주변 장치에서는 외부 센서 사용법을 설명합니다.
  • 기본 설정에서는 주요 센서 보정법을 설명합니다.
  • 고급 설정에서는 기체 재설정 방법과 튜닝 방법을 설명합니다.

새 하드웨어에서 PX4를 실행하고 플랫폼을 확장하는 경우

  • 개발에서는 신규 기체 사용 방법, 비행 알고리즘 수정, 신규 모드 추가, 신규 하드웨어 통합 및 비행 컨트롤러 외부에서 PX4와 통신하는 방법을 설명합니다.

# 도움 받기

지원 페이지에서는 핵심 개발 팀과 커뮤니티에서 도움 받는 방법을 설명합니다.

다음과 같은 내용을 다룹니다.

# 버그 및 문제점 보고

PX4 사용에 문제가 있으시면, 먼저 지원 포럼에 내용을 올려주십시오.

개발팀의 지침에 따라, Github (opens new window)에 코드 이슈를 제기할 수 있습니다. 가능하면, 문제 양식에 맞추어 비행 기록과 기타 정보를 제공하여 주십시오.

# 기여

코드와 문서에 기여하는 방법은 기여편을 참고하십시오.

# 번역

이 안내서에는 다양한 번역본이 있습니다. 우상단의 언어 메뉴에서 원하시는 번역본을 선택할 수 있습니다:

언어 선택

# 라이센스

PX4 코드는 BSD 3-clause 라이센스 (opens new window)에 따라 자유롭게 사용하고 수정할 수 있습니다. 이 문서는 CC BY 4.0 (opens new window) 라이센스를 준수합니다. 자세한 정보는 라이센스를 참고하십시오.

# 중요 행사 및 일정

드론 코드 달력에서는 개발자와 사용자를 위한 중요한 일정이 표시되어 있습니다. 사용자의 시간대와 맞는 달력을 보려면 아래 링크를 선택하십시오. 사용자 달력에 추가할 수 있습니다.

TIP

달력의 기본 시간대는 유럽중앙시간대(CET)입니다. :::

# 아이콘

이 라이브러리에서 사용하는 다음 아이콘들은 별도의 라이센스를 적용합니다. 아래 그림을 참고하십시오.

placeholder 아이콘은 www.flaticon.com (opens new window)Smashicons에서 만들었으며, CC 3.0 BY 라이센스를 적용합니다.

카메라 자동 모드 아이콘은 www.flaticon.com (opens new window)Freepik에서 만들었으며, CC 3.0 라이센스가 적용합니다.

# 운영 방법

PX4는 Dronecode 프로젝트 (opens new window) 주관으로 운영 관리됩니다.

Dronecode 로고 리눅스 재단 로고