# PX4 자율 비행 프로그램 안내서 (master)

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PX4는 자율비행 프로그램입니다. 세계적인 수준의 개발자들이 산업계와 학계에서 참여하여 개발하였으며, 여러 나라에서 활동중인 단체들의 지원을 받을 수 있습니다. 레이싱 드론, 운송용 드론, 자동차와 선박등의 다양한 운송체에 적용할 수 있습니다.

TIP

이 안내서에는 PX4를 이용한 기체 조립, 설정 및 비행법에 관한 내용이 기술되어 있습니다.

Note

이 안내서는 번역 작업중인 버전입니다. 모든 원문이 번역되지 않았습니다. 일부 내용은 오류나 오타가 있을 수 있습니다.

# 시작하기

시작하기편을 먼저 읽으실 것을 추천드립니다. 비행 스택(비행 모드 및 안전 기능)과 지원 하드웨어(비행 제어장치, 기체, 기체 프레임, 텔레메트리 시스템, 원격 조종 제어 시스템)와 더불어 PX4의 전반적인 내용을 알려드립니다.

목적에 따라, 아래의 팁은 이 안내서를 보실 때 많은 도움이 될 수 있습니다.

가지고 있는 드론을 날리고 싶을 경우

PX4를 지원하는 기체가 준비되어 있는 경우:

  • 기본 설정에서는 펌웨어를 최신 버전으로 업데이트하고, 기본 센서(나침반, 자이로/IMU, 대기 속도 등)를 캘리브레이션하고 원격 제어 및 안전 기능을 설정하는 방법에 대해 설명합니다.
  • 비행편은 안전하게 비행할 수 있는 방법과 장소, 그리고 시동 방법 및 비행 관련 문제 해결 방법 등에 대하여 설명합니다. 또한 비행 모드에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

처음부터 PX4로 무인 항공기를 만드는 경우

TIP

"지원" 기체의 목록은 기체 프레임 정의서에 기술되어 있습니다. 이 목록의 기체들은 QGroundControl에서 시험을 마쳤으며 각 기체에 적합하게 튜닝되어 있습니다.

처음부터 기체를 제작하려면

  • 기체 선택하기 - 기체 제작에서는 지원 기체 목록이 있으며, 기체 조립법을 자세하게 설명합니다.
  • 비행 컨트롤러 선택 - 시작하기 > 비행 컨트롤러자동 항법 장치 하드웨어를 살펴보십시오.
  • 조립은 중요한 주변 장치를 자동 항법 장치에 연결하는 방법을 설명합니다.
  • 기초 설정은 펌웨어 업데이트 방법과 기체에 적합한 펌웨어 설정법을 설명합니다. 주요 센서(나침반, 자이로/IMU, 항속센서 등)를 보정법과 원격 조종법 및 안전 기능 설정 방법을 설명합니다.

기체를 날릴 준비가 되었다면 비행편으로 넘어가십시오.

기체를 수리하는 경우

비행 컨트롤러 및 기본 센서 수정은 위 항목에서 다룹니다. 새로운 센서를 추가하거나 비행에 중대한 설정을 변경하는 경우

  • 주변 장치에서는 외부 센서 사용에 대한 추가 정보를 제공합니다.
  • 기본 설정에서는 주요 센서를 보정법을 설명합니다.
  • 고급 설정에서는 기체의 재설정 및 튜닝 방법을 설명합니다.

새 하드웨어에서 PX4를 실행하고 플랫폼을 확장하고 싶은 경우

  • 개발에서는 새 기체, 비행 알고리즘 수정, 새 모드 추가, 새 하드웨어 통합, 비행 컨트롤러 외부와 PX4간의 통신 및 PX4에 기여하는 방법에 대해 설명합니다.

# 도움 받기

지원페이지는 핵심 개발 팀과 수많은 커뮤니티 구성원들에게 도움을 받는 방법을 알려드립니다.

특히 다음 내용을 다룹니다:

# 버그 및 문제점 보고

PX4 사용에 문제나 어려움이 있으시면, 먼저 지원 포럼에 내용을 게시하십시오 (기체 설정때문에 문제가 발생할 수 있음).

개발팀의 요청하는 경우에 Github (opens new window)에 문제가 되는 코드를 제출할 수 있습니다. 가능한 경우, 문제 보고 양식에 비행 기록과 기타 정보를 제공해 주십시오.

# 기여하기

코드와 문서에 기여하는 방법은 기여편에서 찾을 수 있습니다.

# 번역

이 안내서의 다양한 번역본이 있습니다. (우측 상단의) 언어 메뉴에서 원하시는 번역본을 선택할 수 있습니다:

언어 선택

# 라이센스

PX4 코드는 BSD 3-clause 라이선스 (opens new window)에 따라 자유롭게 사용하고 수정할 수 있습니다. 이 문서는 CC BY 4.0 (opens new window) 라이센스를 준수합니다. 자세한 정보는 라이센스를 참고하십시오.

# 주요 행사 및 일정

드론 코드 달력에서는 플랫폼 개발자와 사용자를 위한 주요 일정이 있습니다. 자신의 지역 시간대와 맞는 달력을 보려면 아래 링크를 선택하십시오. 사용자의 달력에 추가할 수도 있습니다.

TIP

달력의 기본 시간대는 유럽중앙시간대(CET, Central European Time)입니다. :::

# 아이콘

이 라이브러리에서 사용하는 다음 아이콘은 별도의 라이선스를 적용합니다 (아래 그림 참조).

www.flaticon.com (opens new window) 사이트의 Smashicons가 만든 placeholder 아이콘은 크리에이티브 커먼즈 저작자 표시 3.0 라이선스를 따릅니다.

www.flaticon.com (opens new window) 사이트의 Freepik이 만든 camera-automatic-mode 아이콘은 크리에이티브 커먼즈 저작자 표시 3.0 라이선스를 따릅니다.

# 운영 방식

PX4 비행 스택은 드론코드 프로젝트 (opens new window) 지침을 준수하여 제공됩니다.

드론코드 로고 리눅스 재단 로고