# ESC 캘리브레이션

Note

These instructions are only relevant to PWM ESCs and OneShot ESCs (DShot and UAVCAN ESCs do not require calibration).

전자속도 콘트롤러 (ESC)는 비행 콘트롤러(FC)의 PWM 입력 값을 기반으로 모터 속도와 방향을 조절합니다. ESC 입력 범위는 설정 가능하며, 동일한 모델의 ESC에도 응답 범위가 다를 수 있습니다.

비행 콘트롤러에서 입력하는 최대/최소 PWM 입력값으로 ESC를 업데이트합니다. 결과적으로, 모든 ESC와 모터는 같은 방식으로 (전체 입력 범위에 걸쳐) 비행 콘트롤러 입력에 반응합니다.

특히, 저비용 ESC는 보정이 중요합니다.

# 전제 조건

시스템에는 전원 모듈이 포함되어야합니다. PX4는 측정된 전압으로 배터리 연결 여부를 판별합니다.

# 단계

ESC를 보정하려면 :

  1. 프로펠러를 분리하십시오.

WARNING

프로펠러를 장착한 상태에서 ESC 보정을 하지 마십시오.

ESC 보정중에는 모터가 회전하지 않아야 합니다. 그러나, ESC가 보정 시퀀스를 제대로 지원/감지하지 않으면 모터를 최대 속도로 실행하여 PWM 입력에 응답합니다.
  1. 배터리를 분리하고 USB만을 사용하여 비행 컨트롤러를 연결하십시오.(그 외 다른 연결 방법을 사용하지 마십시오.)

  2. QGroundControl 설정 > 전원을 연 다음 캘리브레이션 시작 버튼을 누릅니다.

    ESC 캘리브레이션 단계 1

  3. 다음 메시지가 나타나면 배터리를 연결하십시오.

    ESC 캘리브레이션 단계 2

    캘리브레이션이 자동으로 시작됩니다.

    ESC 캘리브레이션 단계 3

  4. 캘리브레이션이 완료되면 배터리를 분리하라는 메시지가 표시됩니다.

    ESC 캘리브레이션 단계 4

Note

고품질의 컨트롤러는 공장에서 보정후에 판매됩니다. 이론적으로는 PWM_MAIN_MINn/PWM_AUX_MINnPWM_MAIN_MAXn/PWM_AUX_MAXn 매개변수만 ESC 기술 사양에 제공된 값으로 변경할 수 있습니다. 그러나, 실제로는 PWM 입력 범위가 고품질 콘트롤러에서도 출고시 설정값과 다를 수 있으므로, 보정을 하는 것이 좋습니다.