# 에어프레임 참조

Note

목록make airframe_metadata 빌드 명령을 사용하여 소스 코드에서 자동으로 생성 (opens new window)됩니다.

이 페이지는 모터 할당 및 번호 지정을 포함하여 지원되는 모든 기체 유형을 나열합니다. 녹색 모터는 시계 방향으로 회전화며, 청색 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.

일부 비행 컨트롤러에는 AUX 채널이 없을 수 있습니다. 해당 채널이 있다면, 보통 AUX OUT 라벨이 존재합니다.

# 비행선

# 비행선

공통 출력
  • MAIN1: 우현 추진기
  • MAIN2: 좌현 추진기
  • MAIN3: 틸트 추진기
  • MAIN4: 후미 추진기
  <th>
  </th>
</tr>
이름
클라우드쉽 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

# 오토자이로

# 오토자이로

공통 출력
  • AUX1 : 프리로테이터용 RC AUX1 채널 피드 스루 (선택 사항)
  • AUX2 : 릴리스 장치용 RC AUX2 채널 피드 스루 (선택 사항)
  <th>
  </th>
</tr>
이름
ThunderFly Auto-G2 유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17002

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 로터 헤드
  • MAIN2: 우측 로터 헤드
  • MAIN3: 승강타
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 방향타 (보조, 추가)
  • MAIN6: 스로틀
  • MAIN7: 바퀴

ThunderFly TF-G2 유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003

특정 출력:

  • MAIN2: 좌측 로터 헤드
  • MAIN3: 우측 로터 헤드
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 스로틀

# 풍선

# 풍선

  <th>
  </th>
</tr>
이름
ThunderFly balloon TF-B1 유지보수: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

# 콥터

# 동축 헬리콥터

공통 출력
  • MAIN1: 좌측 경사판 서보모터, 피치 축
  • MAIN2: 우측 경사판 서보모터, 롤 축
  • MAIN3: 상부 로터 (CCW)
  • MAIN4: 하부 로터 (CW)
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Esky (Big) Lama v4 유지보수: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

# Dodecarotor cox

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • AUX1: 모터 7
  • AUX2: 모터 8
  • AUX3: 모터 9
  • AUX4: 모터 10
  • AUX5: 모터 11
  • AUX6: 모터 12
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Dodecarotor cox geometry 유지보수: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

# 헬리콥터

공통 출력
  • MAIN1: 메인 모터
  • MAIN2: 전면 경사판 서보
  • MAIN3: 우측 경사판 서보
  • MAIN4: 좌측 경사판 서보
  • MAIN5: 테일 로터 서보
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Blade 130X 유지보수: Bart Slinger <bartslinger@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

# 헥사로터 +

<tr>
  <td>
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 모터 1
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 모터 2
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b>: 모터 3
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: 모터 4
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b>: 모터 5
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b>: 모터 6
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Hexarotor + geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

# 동축 헥사로터

공통 출력
  • MAIN1: 전면 우측 상단, CW; 각도:60; 방향:CW
  • MAIN2: 전면 우측 하단, CCW; 각도:60; 방향:CCW
  • MAIN3: 후면 상단, CW; 각도:180; 방향:CW
  • MAIN4: 후면 하단, CCW; 각도:180; 방향:CCW
  • MAIN5: 전면 좌측 상단, CW; 각도:-60; 방향:CW
  • MAIN6: 전면 좌측 하단, CCW; 각도:-60; 방향:CCW
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Hexarotor coaxial geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

# X형 헥사로터

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Hexarotor x geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 6001

특정 출력:

  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루

UVify Draco-R 유지보수: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 6002

특정 출력:

  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루

Hex X with control allocation 유지보수: Silvan Fuhrer

SYS_AUTOSTART = 6003

# Octo Coax Wide

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Steadidrone MAVRIK 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 12002

# 옥토로터 +

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Octocopter + geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

# 옥토로터 동축

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic 10" Octo coaxial geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

# 옥토로터 X형

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Octocopter X geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

# 쿼드로터 + 형

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루
  • AUX4: RC FLAPS 채널의 피드-스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic 10" Quad + geometry 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 5001

# 쿼드로터 H

  <th>
  </th>
</tr>
이름
Reaper 500 Quad 유지보수: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루

BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop 유지보수: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

# 쿼드로터 와이드

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루
  • AUX4: RC FLAPS 채널의 피드-스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Team Blacksheep Discovery 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10015

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루

3DR Iris Quadrotor 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10016

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

Steadidrone QU4D 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10017

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루

Team Blacksheep Discovery Endurance 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 10018

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루

# 비대칭 쿼드로터

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1(전면 우측: CCW)
  • MAIN2: 모터 2(후면 좌측: CCW)
  • MAIN3: 모터 3(전면 좌측: CW)
  • MAIN4: 모터 4(후면 우측: CW)
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Spedix S250AQ 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4051

# 쿼드로터 x

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루
  • AUX4: RC FLAPS 채널의 피드-스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Quadrotor 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루

Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms 유지보수 : James Goppert <james.goppert@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4003

Lumenier QAV250 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4009

DJI F330 w/ DJI ESCs 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4010

DJI F450 w/ DJI ESCs 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4011

S500 Generic 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision DevKit Platform 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

NXP HoverGames 유지보수: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

제어 할당이 있는 S500 유지보수: Silvan Fuhrer

SYS_AUTOSTART = 4018

3DR Solo 유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 4030

3DR DIY Quad 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4031

Generic 250 Racer 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250 유지보수: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2 유지보수: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

DJI Matrice 100 유지보수 : James Goppert <james.goppert@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4060

Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU

SYS_AUTOSTART = 4061

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

UVify IFO Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

UVify Draco Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4072

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

UVify IFO Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

ZMR250 Racer Maintainer: Anton Matosov <anton.matosov@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4080

NanoMind 110 Quad Maintainer: Henry Zhang <zhanghui629@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4090

COEX Clover 4 Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Crazyflie 2 Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4900

Crazyflie 2.1 Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

# 시뮬레이션 (콥터)

  <th>
  </th>
</tr>
이름
HIL Quadcopter X 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X 유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

# 틸트-쿼드

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 로터 2 암용 외부 서보 모터
  • AUX2: 로터 4 암용 외부 서보 모터
  • AUX3: 로터 2 암용 내부 서보 모터
  • AUX4: 로터 4 암용 내부 서보 모터
  <th>
  </th>
</tr>
이름
틸트-쿼드로터 유지보수: Ricardo Marques <marques.ricardo17@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4100

# 트리콥터 Y+

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 방위각 서보
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Tricopter Y+ Geometry 유지보수: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

# 트리콥터 Y-

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 방위각 서보
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Tricopter Y- Geometry 유지보수: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 14002

# 비행기

# 플라잉 윙

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루
  <th>
  </th>
</tr>
<tr id="plane_flying_wing_io_camflyer">
  <td>
    IO Camflyer
  </td>
  
  <td>
    유지보수: Simon Wilks &lt;simon@uaventure.com&gt;
    
    <p>
      <code>SYS_AUTOSTART</code> = 3030
    </p>
    
    <p>
      <b>특정 출력:</b>
      
      <ul>
        <li>
          <b>MAIN1</b>: 좌측 보조익
        </li>
        <li>
          <b>MAIN2</b>: 우측 보조익
        </li>
        <li>
          <b>MAIN4</b>: 스로틀
        </li>
      </ul>
    </p>
  </td>
</tr>
이름
Generic Flying Wing

SYS_AUTOSTART = 3000

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

FX-79 Buffalo Flying Wing 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3031

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

Skywalker X5 Flying Wing 유지보수: Julian Oes <julian@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 3032

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 3033

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

FX-79 Buffalo Flying Wing 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3034

특정 출력:

  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

Viper 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3035

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

Sparkle Tech Pigeon 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3036

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

Modified Parrot Disco 유지보수: Jan Liphardt <JTLiphardt@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 3037

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

TBS Caipirinha 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 3100

특정 출력:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 스로틀

# Plane A-Tail

공통 출력
  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN3: v형 미익 우측
  • MAIN4: v형 미익 좌측
  • MAIN5: 스로틀
  • MAIN6: 휠
  • MAIN7: 우측 플랩
  • MAIN8: 좌측 플랩
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Applied Aeronautics Albatross 유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

# Plane V-Tail

공통 출력
  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN3: v형 미익 우측
  • MAIN4: v형 미익 좌측
  • MAIN5: 스로틀
  • MAIN6: 휠
  • MAIN7: 우측 플랩
  • MAIN8: 좌측 플랩
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
X-UAV Mini Talon 유지보수: Friedrich Beckmann <friedrich.beckmann@hs-augsburg.de>

SYS_AUTOSTART = 2200

# 시뮬레이션 (항공기)

공통 출력
  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 승강타
  • MAIN3: 방향타
  • MAIN4: 스로틀
  • MAIN5: 플랩
  • MAIN6: 기어
  <th>
  </th>
</tr>
이름
HILStar (XPlane) 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1000

SIH plane AERT Maintainer: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1101

# 표준 항공기

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루
  • AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루
  • AUX3: RC AUX3 채널의 피드스루
  <th>
  </th>
</tr>
이름
표준 비행기 유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 2100

특정 출력:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 승강타
  • MAIN3: 스로틀
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 플랩
  • MAIN6: 기어

Bormatec Maja 유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2105

특정 출력:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 보조익
  • MAIN3: 승강타
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 스로틀
  • MAIN6: 휠
  • MAIN7: 플랩

# 로버

# 로버

  <th>
  </th>
</tr>
이름
일반 지상 차량

SYS_AUTOSTART = 50000

특정 출력:

  • MAIN2: 조향기
  • MAIN4: 스로틀

Aion Robotics R1 UGV 유지보수: Timothy Scott

SYS_AUTOSTART = 50003

특정 출력:

  • MAIN0: 좌측 바퀴 속도
  • MAIN1: 우측 바퀴 속도

NXP Cup car: DF Robot GPX 유지보수: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 50004

특정 출력:

  • MAIN2: 스티어링 서보
  • MAIN3: 좌측 바퀴 속도
  • MAIN4: 우측 바퀴 속도

# 수중 로봇

# 수중 로봇

  <th>
  </th>
</tr>
이름
일반 수중 로봇

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (무인 수중선) 유지보수: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

# Vectored 6 DOF UUV

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1 CCW, 선수 우현 수평,, 프로펠러 CCW
  • MAIN2: 모터 2 CCW, 선수 포트 수평, 프로펠러 CCW
  • MAIN3: 모터 3 CCW, 선미 우현 수평, 프로펠러 CW
  • MAIN4: 모터 4 CCW, 스턴 포트 수평, 프로펠러 CW
  • MAIN5: 모터 5 CCW, 선수 우현 수직, 프로펠러 CCW
  • MAIN6: 모터 6 CCW, 보우 포트 수직, 프로펠러 CW
  • MAIN7: 모터 7 CCW, 선미 우현 수직, 프로펠러 CW
  • MAIN8: 모터 8 CCW, 선미 포트 수직, 프로펠러 CCW
  <th>
  </th>
</tr>
이름
BlueROV2 (Heavy Configuration) 유지보수: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

# 수직이착륙기

# 표준 수직 이착륙기

  <th>
  </th>
</tr>
이름
HIL 표준 VTOL QuadPlane 유지보수: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

Generic Quadplane VTOL

SYS_AUTOSTART = 13000

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 보조익 1
  • AUX2: 보조익 2
  • AUX3: 승강타
  • AUX4: 방향타
  • AUX5: 스로틀

Fun Cub Quad VTOL 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13005

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 보조익 1
  • AUX2: 보조익 2
  • AUX3: 승강타
  • AUX4: 방향타
  • AUX5: 스로틀

Generic quad delta VTOL 유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13006

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 우측 승강 보조익
  • AUX2: 좌측 승강 보조익
  • AUX3: 모터

Quad VTOL이 있는 일반 AAVVT v-꼬리 비행체 유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13007

QuadRanger 유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13008

Sparkle Tech Ranger VTOL 유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13009

Vertical Technologies DeltaQuad 유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13013

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 우측 승강 보조익
  • MAIN6: 좌측 승강 보조익
  • MAIN7: 추진 모터
  • MAIN8: 역추진 채널

BabyShark VTOL 유지보수: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 13014

특정 출력:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: A형 주익 좌측
  • MAIN3: 추진 모터
  • MAIN4: A형 주익 우측
  • MAIN5: 모터 1
  • MAIN6: 모터 2
  • MAIN7: 모터 3
  • MAIN8: 모터 4

# VTOL 듀오 테일시터

공통 출력
  • MAIN1: 우측 모터
  • MAIN2: 좌측 모터
  • MAIN5: 우측 승강 보조익
  • MAIN6: 좌측 승강 보조익
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Caipiroshka Duo Tailsitter 유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13001

일반 테일시터 유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13200

# VTOL Octoplane

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  • AUX1: 보조익 1
  • AUX2: 보조익 2
  • AUX3: 승강타
  • AUX4: 방향타
  • AUX5: 스로틀
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Generic Octoplane VTOL 유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13050

# VTOL Quad Tailsitter

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 4
  • MAIN4: 모터 5
  • MAIN5: 좌측 보조익
  • MAIN6: 우측 보조익
  • MAIN7: 귀날개 표면
  • MAIN8: 방향타
  <th>
  </th>
</tr>
이름
Quadrotor X Tailsitter 유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13003

Quadrotor + Tailsitter 유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13004

# 수직 이착륙 틸트로터

  <th>
  </th>
</tr>
이름
BirdsEyeView Aerobotics FireFly6 유지보수: Roman Bapst <roman@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13002

특정 출력:

  • MAIN1: 전면 우측 모터 하단
  • MAIN2: 전면 우측 모터 상단
  • MAIN3: 후면 모터 하단
  • MAIN4: 후면 모터 상단
  • MAIN5: 전면 좌측 모터 하단
  • MAIN6: 전면 좌측 모터 상단
  • AUX1: 틸트 서보
  • AUX2: 엘러본(elevon) 1
  • AUX3: 엘러본(elevon) 2
  • AUX4: 기어

CruiseAder Claire 유지보수: Samay Siga <samay_s@icloud.com>

SYS_AUTOSTART = 13010

E-flite Convergence 유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13012

특정 출력:

  • MAIN1: 우측 모터
  • MAIN2: 좌측 모터
  • MAIN3: 후면 모터
  • MAIN4: (비어 있음)
  • MAIN5: 우측 틸트 서보
  • MAIN6: 좌측 틸트 서보
  • MAIN7: 우측 보조익
  • MAIN8: 좌측 보조익

Generic Quadplane VTOL Tiltrotor

SYS_AUTOSTART = 13030

특정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 전면 좌측 틸트 모터
  • AUX2: 전면 우측 틸트 모터
  • AUX3: 후면 좌측 틸트 모터
  • AUX4: 후면 우측 틸트 모터
  • AUX5: 좌측 보조익
  • AUX6: 우측 보조익
  • AUX7: 승강타
  • AUX8: 방향타