# Pixracer 배선 개요

PX4에서는 이 자동 항법 장치를 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원이나 호환 문제는 [제조사](https://store.mrobotics.io/)에 문의하십시오.

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Pixracer 비행 콘트롤러 전원 공급방법과 주변 장치 연결방법을 설명합니다.

# 무선 가이드/조립 방법

Grau pixracer double

# 기본 설정

Grau setup pixracer 상단

Grau setup pixracer 하단

# 무선 조종기 RC

라디오 리모트 컨트롤(RC)은 기체를 수동으로 조작합니다. PX4 자율 비행 모드에는 RC는 필수 요구 사항은 아닙니다.

호환되는 송신기/수신기를 선택바인딩을 하여야 통신이 가능합니다. 송신기/수신기의 매뉴얼을 참고하십시오.

아래의 지침은 다양한 유형의 수신기를 연결하는 방법을 설명합니다:

  • FrSky 수신기는 표시된 포트를 통해 연결되며 제공된 I/O 커넥터를 사용할 수 있습니다.

    Grau b Pixracer FrSkyS.Port 연결

    Pixracer FrSkyS.Port 연결

  • PPM-SUM과 S.버스 수신기는 RCIN 포트에 연결합니다.

    무선 연결

  • 각각의 채널이 독립적으로 배선된 PPM/PWM 수신기는 반드시RC IN포트에 PPM 인코더를 통하여 아래와 같이 (opens new window)연결하여야 합니다. PPM-Sum 수신기는 모든 채널에 하나의 전선만 사용합니다.

# 전원 모듈 (ACSP4)

Grau ACSP4 2 roh

# 외부 텔레메트리

Pixracer에는 WiFi가 내장되어 있지만 TELEM1 또는 TELEM2 포트에 연결된 외부 Wi-Fi 또는 텔레메트리를 통한 원격 측정도 지원합니다. 무선 다이어그램은 아래의 그림과 같습니다.

Pixracer external telemtry options

Note

TELEM2 포트는 MAV_2_CONFIG 매개변수를 사용하여 두 번째 MAVLink로 구성하여야 합니다. 자세한 내용은 MAVLink 주변 장치 > MAVLink 인스턴스(및 직렬 포트 구성)를 참조하십시오.