# 조이스틱 설정

QGroundControl에 연결된 조이스틱 (opens new window) 또는 게임 패드를 사용하여 RC 송신기대체하여 기체를 수동으로 제어할 수 있습니다.

이 방법은 지상제어 프로그램이 있는 수동 제어 장치에서 사용할 수 있습니다 (아래 표시된 UAVComponents MicroNav (opens new window)). 조이스틱은 일반적으로 비행 시뮬레이션용으로 많이 사용합니다.

조이스틱 MicroNav.

TIP

조이스틱은 RC 컨트롤러가 아니므로, 조이스틱을 사용하는 경우에는 무선 조종기 설정이 필요하지 않습니다!

Note

QGroundControl은 크로스 플랫폼 SDL2 (opens new window) 라이브러리를 사용하여 조이스틱 움직임을 MAVLink MANUAL_CONTROL (opens new window) 메시지로 변환하여 텔레메트리를 통하여 PX4로 전송합니다. 결과적으로 조이스틱 기반 제어 시스템은 차량이 조이스틱 움직임에 반응하기 위해 안정적인 고대역폭 원격 채널이 필요합니다.

# PX4 조이스틱 지원 활성화

조이스틱 설정 방법에 대한 정보는 QGroundControl > 조이스틱 설정 (opens new window)을 참고하십시오.

요약:

  • QGroundControl을 시작합니다.
  • 매개 변수 COM_RC_IN_MODE = 1 - 조이스틱/RC 검사 없음을 설정합니다 (매개 변수 설정에 대한 정보는 매개 변수 (opens new window) 참조).
  • 조이스틱을 연결합니다.
  • 연결된 조이스틱(기체 설정 > 조이스틱)을 설정하세요.