# 수평 보정

수평 균형 보정 작읍은 장치들의 방향의 미세한 어긋남을 보정하고 QGroundControl 비행 시야의 수평(파란색이 위로, 녹색이 아래로 가게)을 맞출 수 있습니다.

TIP

수평 균형 조정을 강력히 권고합니다. 최고의 비행 성능을 가져올 수 있습니다. 비행 중에 일정한 드리프트가 발견되는 경우에도이 과정을 반복 할 수 있습니다.

# 보정 작업

수평 균형 조정

QGroundControl을 시작하고 기체를 연결합니다.
상단 도구 모음에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 가장자리 표시줄에서 센서를 선택하십시오.
수평 조정 단추를 누르십시오. :::note 이미 비행 방향 설정</ 1>이 설정되어 있어야합니다. 미리 설정하지 않았다면, 여기에서 설정할 수 있습니다. :::

기체를 방향을 유지한 채로 평평한 바닥에 두십시오:
- 비행기의 경우 이 자세가 수평 비행 자세입니다 (비행기는 날개가 약간 올라가는 경향이 있습니다!).
- 헬리콥터의 경우 이 자세가 부양 자세입니다.
보정 작업을 시작하려면 확인을 누르십시오.
보정 작업이 끝날 때까지 기다리십시오.

방향이 설정되고 수평 수평 보정이 완료되면 비행 뷰에서 차량을 북쪽으로 향할 때 나침반의 방향이 0 부근의 값을 표시하고 수평이 수평인지 확인합니다 (상단은 파란색, 하단은 녹색).