# 수평 균형 보정

수평 균형 보정 과정을 거쳐 제어 장치 방향의 미세한 어긋남을 보정하고 QGroundControl 비행 시야의 수평(파란색이 위로, 녹색이 아래로 가게)을 맞출 수 있습니다.

TIP

Leveling the horizon is highly recommended, and will result in the best flight performance. This process can also be repeated if you notice a constant drift during flight.

# 보정 수행

To level the horizon:

  1. *QGroundControl *을 시작하고 기체를 연결합니다.
  2. 상단 도구 모음에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 가장자리 표시줄에서 센서를 선택하십시오.
  3. 수평 조정 단추를 누르십시오. Level Horizon calibration :::note You should already have set the Autopilot Orientation. 미리 설정하지 않았다면, 여기에서 설정할 수 있습니다. :::
  4. 기체를 방향을 유지한 채로 평평한 바닥에 두십시오:
    • 비행기의 경우 이 자세가 수평 비행 자세입니다 (비행기는 날개가 약간 올라가는 경향이 있습니다!).
    • 헬리콥터의 경우 이 자세가 부양 자세입니다.
  5. 보정 과정을 시작하려면 확인을 누르십시오.
  6. 보정 과정이 끝날 때까지 기다리십시오.

# 검증

After the orientation is set and level-horizon calibration is complete, check in the flight view that the heading in the compass shows a value around 0 when you point the vehicle towards north and that the horizon is level (blue on top and green on bottom).

# 추가 정보