# 수평 보정

수평 보정 작업은 장치들의 미세한 방향 오차를 보정하고, QGroundControl 비행 시야의 수평(파란색이 위로, 녹색이 아래로 가게)을 보정합니다.

TIP

수평 보정을 강력히 권고합니다. 최고의 비행 성능을 나타낼 수 있습니다. 비행중에 일정한 표류현상이 나타나는 경우에도 이 과정을 반복 할 수 있습니다.

# 보정 작업

수평 보정

QGroundControl을 실행후, 기체를 연결합니다.
상단 도구 모음에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 가장자리 표시줄에서 센서를 선택합니다.
수평 보정 버튼을 클릭합니다. :::note 미리 비행 방향</ 1>이 설정되어 있어야 합니다. 미리 설정하지 않았다면, 여기에서 설정하십시오. :::

기체를 방향을 유지한 채로 평평한 바닥에 두십시오:
- 고정익의 경우 이 자세가 수평 비행 자세입니다 (비행기는 날개가 약간 올라가는 경향이 있습니다!).
- 헬리콥터의 경우 이 자세가 부양 자세입니다.
보정 작업을 시작하려면 확인을 클릭합니다.
보정 작업이 끝날 때까지 기다리십시오.

방향이 설정되고 수평 수평 보정이 완료되면, 비행 뷰에서 차량이 북쪽으로 향할 때 나침반의 방향이 0 부근의 값이 표시되며 수평 여부를 확인할 수 있습니다 (상단은 파란색, 하단은 녹색).