PX4 오토파일럿 사용자 설명서

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소개
시작하기
조립 기초
기본 설정
기체 제작
비행
비행 로그 분석
고급 기능
고급 설정
- Introduction
- 매개변수 검색/갱신
- 멀티콥터 설정/조정
  - Introduction
  - MC PID Tuning Guide (Detailed)
  - MC 설정 지점 조정 (경로 생성기)
  - 멀티콥터 레이서 설정
- 고정익 설정/조정
- VTOL 설정/조정
- ESC 캘리브레이션
- ECL/EKF 개요 및 튜닝
- 비행 종류 설정
- 부트로더 업데이트
- Betaflight 시스템 부트로더 설치
- 지표 감지기 설정
- 센서 온도 보정
- 나침반 전력 보정
- 고급 컨트롤러 방향 설정
- 정적 압력 형성
- 시동 전, 시동, 제동 구성
- 직렬 포트 설정
- MAVLink 텔레메트리 (OSD/GCS)
- 전체 매개변수 참고
하드웨어(드론 및 부품)
개발
로봇공학
기여 및 온라인 미팅
출시

# Multicopter Configuration

This section contains topics related to multicopter configuration and tuning.

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Last Updated: 8/5/2019, 12:23:14 AM

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