# CUAV v5 (단종)

WARNING

This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the [manufacturer](https://store.cuav.net/) for hardware support or compliance issues.

CUAV v5® (이전 "Pixhack v5")는 CUAV®에서 설계/제작한 고급 자동조종장치입니다. 이 보드는 Pixhawk 프로젝트 (opens new window) FMUv5 개방형 하드웨어 설계에 기반합니다. NuttX (opens new window) OS에서 PX4를 실행하며, PX4 펌웨어와 호환됩니다. 주로 학술 및 상업 개발자를 대상으로합니다.

CUAV V5

# 요약

  • 메인 FMU 프로세서: STM32F765

    • 32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
  • IO 프로세서: STM32F100

    • 32 비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • 내장 센서 :

    • 가속도계/자이로스코프 : ICM-20689
    • 가속도계/자이로스코프 : BMI055
    • 자력계 : IST8310
    • 기압계: MS5611
  • 인터페이스:

    • PWM 출력 8-14개(IO 6개, FMU 8개)
    • FMU의 전용 PWM/캡처 입력 3 개
    • CPPM 전용 RC 입력
    • PPM 및 S.Bus 전용 RC 입력
    • 아날로그/PWM RSSI 입력
    • PWM Servo 출력
    • 범용 시리얼 포트 5개
    • I2C 포트 4개
    • SPI 버스 4개
    • 직렬 ESC가 있는 CANBus 2 개
    • 배터리 2 개의 전압 및 전류에 대한 아날로그 입력
  • 전원 시스템 :

    • 전원: 4.3~5.4V
    • USB 입력: 4.75~5.25V
    • 서보 전원 입력: 0~36V
  • 중량 및 크기:

    • 중량: 90g
    • 크기: 44x84x12mm
  • 기타 특징:

    • 작동 온도: -20 ~ 80°c (측정치)

# 구매처

CUAV (opens new window)에서 주문하십시오.

# 연결

CUAV V5

RCIN

포트는 RC 수신기의 전원 공급으로 제한되며, 전원에 연결할 수 없습니다.

# 정격 전압

CUAV v5은 세 개의 전원이 공급되는 경우, 전원 공급 장치에서 3중 중복이 가능합니다. 이 세개의 파워 레일은: POWER1, POWER2 그리고 USB 입니다.

Note

출력 전원 레일인 FMU PWM OUTI/O PWM OUT (0V to 36V) 은 비행제어보드에 전원을 공급하지 않습니다.(공급받지도 않습니다). POWER1, POWER2 또는 USB중 하나에서 전원을 공급하여야 합니다.

정상 작동 최대 정격 전압

이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야 합니다.

  1. POWER1POWER2 입력 (4.3V ~ 5.4V)
  2. USB 입력 (4.75V ~ 5.25V)

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 이미 사전에 빌드 되어 있으며 *QGroundControl*가 설치되어 있다면 하드웨어가 적절히 연결되면 자동으로 설치됩니다.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v5_default

# 디버그 포트

PX4 시스템 콘솔SWD 인터페이스FMU 디버그 포트에서 동작합니다. FTDI 케이블을 디버그나 F7 SWD 커넥터에 연결하면 됩니다. I/O 디버그 포트에 액세스하려면 사용자는 CUAV v5 셸을 제거하여야 합니다. 두 포트 모두 표준 직렬 핀이 있으며, 표준 FTDI 케이블 (3.3V, 5V 허용)에 연결할 수 있습니다.

핀배열은 그림과 같습니다.

CUAV v5 디버그

CUAV v5 디버그
1 GND
2 FMU-SWCLK
3 FMU-SWDIO
4 UART7_RX
5 UART7_TX
6 VCC

# 시리얼 포트 매핑

UART 장치 포트
UART1 /dev/ttyS0 GPS
USART2 /dev/ttyS1 TELEM1 (흐름 제어)
USART3 /dev/ttyS2 TELEM2 (흐름 제어)
UART4 /dev/ttyS3 TELEM4
USART6 /dev/ttyS4 TX는 SBUS_RC 커넥터의 RC 입력입니다.
UART7 /dev/ttyS5 디버깅 콘솔
UART8 /dev/ttyS6 PX4IO

# 주변 장치

# 지원 플랫폼 및 기체

일반 RC 서보 또는 Futaba S-Bus 서보로 제어 가능한 모든 멀티콥터/비행기/로버 또는 보트. 지원되는 운송체의 설정은 기체 정의서를 참고하십시오.

# 추가 정보