# Holybro Pix32 v5

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://shop.holybro.com/)에 문의하십시오.

Pix32 v5 (opens new window)®는 Holybro®에서 설계 제작한 고급 비행 컨트롤러입니다. PX4 펌웨어 실행에 최적화 되어 있으며, 연구와 상업용 개발자들에게 적합합니다. Pixhawk-project (opens new window) FMUv5 개방형 하드웨어 설계를 기반으로 NuttX (opens new window) OS에서 PX4를 실행합니다. Pixhawk4의 변형 버전으로 간주할 수 있습니다.

Pix32 v5는 고출력, 유연하고 사용자 정의 가능한 비행제어 시스템을 위하여 설계되었습니다. 별도의 비행 컨트롤러와 캐리어 보드로 구성되며 100핀 커넥터로 연결됩니다. 이 디자인은 사용자가 Holybro에서 만든베이스 보드를 선택하거나 사용자가 정의할 수 있습니다.

Pix32 v5 계열

Note

이 비행 컨트롤러는 제조업체의 지원을 받을 수 있습니다.

# 요약

  • 메인 FMU 프로세서: STM32F765
    • 32 비트 Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
  • IO 프로세서: STM32F100
    • 32 비트 Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • 내장 센서 :
    • 가속도/자이로: ICM-20689
    • Accel/Gyro: BMI055 or ICM20602
    • 자력계 : IST8310
    • 기압계: MS5611
  • GPS: u-blox Neo-M8N GPS/GLONASS 수신기; 통합 자력계 IST8310
  • 인터페이스:
    • PWM 출력 8-16개(IO에서 8개, FMU에서 8개)
    • FMU의 전용 PWM/캡처 입력 3 개
    • CPPM 전용 RC 입력
    • Spektrum/DSM 및 S.Bus 전용 R/C 입력, 아날로그/PWM RSSI 입력
    • Dedicated S.Bus Servo 출력
    • 범용 시리얼 포트 5개
      • 전체 흐름 제어 2개
      • 1.5A 전류 제한이 있는 1 개
    • I2C 포트 3개
    • SPI 버스 4개
      • 4 개의 칩 선택 및 6 개의 DRDY가 있는 내부 고속 SPI 센서 버스 1 개
      • XXX 전용 내부 저잡음 SPI 버스 1 개
      • 2 개의 칩 선택이 있는 기압계, DRDY 없음
      • FRAM 전용 내부 SPI 버스 1 개
      • 센서 모듈에 위치한 전용 SPI 교정 EEPROM 지원
      • 외부 SPI 버스 1개
    • 직렬 ESC를 사용하는 듀얼 CAN에 최대 2 개의 CAN 버스
      • 각 CANBus에는 개별 무음 제어 또는 ESC RX-MUX 제어가 있습니다.
      • 배터리 2 개의 전압 및 전류에 대한 아날로그 입력
      • 추가 아날로그 입력 2개
  • 전기 시스템 :
    • 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
    • 최대 입력 전압: 6V
    • 최대 전류 감지: 120A
    • USB 전원 입력: 4.75~5.25V
    • 서보 레일 입력: 0~36V
  • 중량 및 크기:
    • 크기: 45x45x13.5mm
    • 중량: 33.9g
  • 환경 데이터, 품질 및 신뢰성:
    • 작동 온도: -40 ~ 85°c
    • 보관 온도. -40~85℃
    • CE
    • FCC
    • RoHS 준수(무연)

추가적인 정보는 Pix32 V5 기술 데이트시트 (opens new window)를 참고하십시오.

# 구매처

Holybro (opens new window)에서 주문 가능 합니다.

# 조립 및 설정

Pix32 v5 배선 개요는 GPS, 전원관리보드 등을 포함한 필수 주변 장치 조립방법을 설명합니다.

# 베이스 보드 레이아웃

Pix32 v5 이미지

# 핀배열

핀배열 다운로드 :

# 크기

Pix32 v5 이미지

# 정격 전압

Pix32 v5은 세 개의 전원이 공급되는 경우, 전원 공급 장치에서 3중 중복이 가능합니다. 이 세개의 파워 레일은 POWER1, POWER2 그리고 USB 입니다.

Note

출력 전원 레일인 FMU PWM OUTI/O PWM OUT (0V to 36V) 은 비행제어보드에 전원을 공급하지 않습니다.(공급받지도 않습니다). POWER1, POWER2 또는 USB중 하나에서 전원을 공급하여야 합니다.

정상 작동 최대 정격 전압

이러한 조건에서 전원은 아래의 순서대로 시스템에 전원을 공급하여야합니다.

  1. POWER1POWER2 입력 (4.9V ~ 5.5V)
  2. USB 입력(4.75V ~ 5.25V)

절대 최대 정격 전압

아래의 조건에서 시스템은 전원을 사용하지 않지만(작동하지 않음), 그대로 유지됩니다.

  1. POWER1POWER2 입력 (작동 범위 4.1V ~ 5.7V, 0V ~ 10V 손상되지 않음)
  2. USB 입력(작동 범위: 4.1V ~ 5.7V, 비손상 범위: 0V ~ 6V)
  3. 서보 입력 : FMU PWM OUTI/O PWM OUT의 VDD_SERVO 핀 (0V ~ 42V 손상되지 않음)

# 펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 *QGroundControl*에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법:

make holybro_pix32v5_default

# 디버그 포트

시스템의 직렬 콘솔과 SWD 인터페이스는 FMU 디버그 포트에서 실행됩니다.

FMU 디버그 포트 다이어그램

핀배열은 표준 Pixhawk 디버그 커넥터 핀배열 (opens new window)을 사용합니다. 배선 정보는 다음을 참조하십시오.

# 주변 장치

# 지원 플랫폼 및 기체

일반 RC 서보 또는 Futaba S-Bus 서보로 제어 가능한 모든 멀티콥터/비행기/로버 또는 보트. 지원되는 운송체의 설정은 기체 정의서를 참고하십시오.

# 추가 정보