# 멀티콥터 프레임 조립

PX4는 헬리콥터, 트라이 콥터, 쿼드 콥터, 헥사 로터, 도데 카 로터 등 다양한 형상 (+, 와이드, x 등)을 포함한 다양한 유형의 단일 및 다중 헬리콥터를 지원합니다. 지원되는 전체 목록은 기체 프레임 정의서 > 콥터에서 확인하십시오.

이 섹션에는 다양한 콥터 프레임을 조립하고 구성하기위한 조립 절치와 지침이 기술되어 있습니다.

# 비디오

@유투브 (opens new window)

거리 센서 및 RTK GPS가 장착 된 DJI Flame Wheel 450 (Pixhawk 3 Pro)

@유투브 (opens new window)

Lumenier QAV250 Pixhawk 미니 빌드

@유투브 (opens new window)

DJI Matrice 100 (Pixhawk 1)

@유투브 (opens new window)

QAV-R 5" KISS ESC Racer (Pixracer)

@유투브 (opens new window)