# DJI Matrice 100 (Pixhawk 1)

quadcopter는 완전히 사용자 정의가 가능한 프로그래밍 가능한 비행 플랫폼입니다. 이 빌드 로그는 * 3DR Pixhawk </ 0> 비행 컨트롤러와 함께 프레임을 사용하기위한 빌드 및 구성 지침을 제공합니다.

Key information:

  • Frame: DJI Matrice 100
  • Flight controller: Pixhawk 1

DJI Matrice 100

# Parts List

* [DJI Matrice 100](http://store.dji.com/product/matrice-100) Just ESCs motors, and frame.

# Motor Connections

자동 조종 장치 조립 지침은 Pixhawk Wiring Quickstart </ 0>를 참조하십시오.

# Wiring Diagram

![Connections ](../../assets/airframes/multicopter/matrice100/Wiring Diagram.jpg)

# Wiring Harness

Wiring Harness

# PWM Connections

PWM Connections

# Other views

Top

Back

No Stack

No Top Deck

# 자동 조종 장치 출력

Output Rate Actuator
MAIN1 400 Hz Front right, CCW
MAIN2 400 Hz Back left, CCW
MAIN3 400 Hz Front left, CW
MAIN4 400 Hz Back right, CW
AUX1 50 Hz RC AUX1
AUX2 50 Hz RC AUX2
AUX3 50 Hz RC AUX3

# Parameters

  • 높은 스로틀에서 내부 루프는 기본 x 4 배 이득으로 진동을 유발합니다. 저속 스로틀에서는 높은 게인이 더 나은 응답을 제공하므로 스로틀을 기반으로 한 일부 게인 일정 계획이 전체 응답을 향상시킬 수 있으며 이는 mc_att_control에서 구현 될 수 있음을 알 수 있습니다 지금은 낮은 스로틀이나 높은 스로틀에서 진동이 없도록 조정하고 낮은 스로틀에서 대역폭을 맞 춥니 다
    • MC_PITCHRATE_P: 0.05
    • MC_PITCHRATE_D: 0.001
  • 배터리에는 기본 3 대신 6 개의 셀이 있습니다.
    • BAT_N_CELLS: 6

# Video