# Traxxas Stampede VXL

이 차량은 Pixhawk가 바퀴가 달린 플랫폼에 어떻게 사용될 수 있는지 이해하기 위해 선택되었습니다. 우리는 Traxxas 차량이 매우 인기 있고 RC 커뮤니티에서 매우 강력한 브랜드이기 때문에 사용하기로 선택하였습니다. 이 아이디어는 자동 조종 장치로 바퀴 달린 UGV를 쉽게 제어 할 수있는 플랫폼을 개발하는 것이었습니다.

Traxxas Stampede VXL

# 부품 목록

# 조립

부품들을 나무판위 부착하여 조립합니다. Pixhawk 및 Flow 모듈의 경우에는 좋은 진동 방진재를 사용하는 것이 좋습니다.

스탬피드 섀시

나무 패널 상단

나무 패널 하단

Traxxas Stampede 조립 완성

최종 조립 측면도

목재 패널 고정 장치

로버와 함께 제공된 클립을 사용하여 상부 플레이트를 부착하였습니다. 두 개의 지지대가 3D 인쇄되었습니다. CAD 파일은 여기 (opens new window)에서 제공됩니다.

WARNING

훈련 모드에서 ESC를 설정하는 것을 **적극 권장</ 0>하며 (Traxxas Stampede 매뉴얼 참조) 전력을 50 %로 줄입니다. :::

# 출력 연결

PWM 출력 액추에이터
MAIN2 조향 서보
MAIN4 ESC 입력

Note

여기에있는 Airframe 참조에 설명되어 있습니다.

# 설정

로버는 다른 기체와 같은 방법으로 QGroundControl을 사용하여 설정합니다.

중요한 로버 설정은 올바른 프레임을 설정하는 것입니다.

  1. QGroundControl기본 설정 섹션으로 전환합니다.
  2. Airframe 탭을 선택합니다.
  3. 목록을 아래로 스크롤하여 Rover 아이콘을 찾습니다.
  4. 드롭다운 목록에서 Traxxas stampede vxl 2wd를 선택합니다.

기체 선택

# 사용법

현재 PX4는 RC 리모컨이 연결된 경우 MISSION 과 MANUAL 모드만을 지원합니다. 미션 모드를 사용하려면 먼저 QGC로 차량에 새 미션을 업로드 하세요. 그런 다음 MISSION을 먼저 선택한 다음에 시동을 거십시오.

WARNING

일반 웨이 포인트로 만 구성된 미션을 수행하는 것이 매우 중요하며 (예 : 이륙 웨이포인트 없음 등) 올바른 실행을 위해 모든 웨이 포인트의 높이를 0으로 설정하여야 합니다. 그렇게 하지 않으면, 로버가 웨이 포인트 주변을 계속 회전하게 됩니다.

올바른 임무 설정은 다음과 같습니다.

미션

# 비디오