# FunCub QuadPlane (Pixhawk)

Fun Cub QuadPlane VTOL은 QuadCopter 시스템으로 개조된 표준 테일 플레인 항공기 (Multiplex FunCub)입니다.

주요 정보:

  • 기체: Multiplex FunCub
  • 비행 컨트롤러: Pixhawk

Fun Cub VTOL

수정되지 않은 Fun Cub는 비교적 저렴하고 비행방법이 비교적 쉽습니다. 조립후에는 비행기는 비교적 무겁고 비행이 간단하지 않습니다. 비행은 우수하지만, 전진 비행시에는 약 75 %의 추진력이 필요합니다.

# 부품 명세서

실제 평면도는 위의 이미지와 비슷합니다 (다른 유사한 모델도 잘 작동합니다. 이것은 Multiplex Fun Cub입니다). 필요한 최소한의 장비는 다음과 같습니다.

  • Multiplex FunCub (또는 유사 제품)
  • Pixhawk 또는 호환 제품
  • 디지털 풍속 센서
  • 900kV 모터 (예 : Iris 추진 세트 - 모터 및 ESC)
  • 쿼드 모터 용 10 " 프로펠러(10x45 또는 10x47)
  • 고정익 모터용 10" 프로펠러(10 × 7)
  • GPS 모듈
  • 4S 배터리
  • 쿼드 모터 장착 용 알루미늄 프레임 (10x10mm 사각 튜브, 벽 두께 1mm)
  • TOW는 4200mAh 4S 배터리로 중량은 약 2.3kg입니다.

# 구조

구조는 아래와 같이 알루미늄 재질로 만들어집니다.

quad_frame un Cub -frame for vtol mounted

# 배선

Pixhawk의 출력은 다음과 같이 연결되어야합니다 ( "평면에 앉아 있는" 방향과 같음).

TIP

QGroundControl (톱니 바퀴 탭, 왼쪽 메뉴의 마지막 항목)의 PWM_OUTPUT 그룹에서 PWM \ _REV 매개 변수를 사용하여 서보 방향을 반전할 수 있습니다.

포트 연결
MAIN 1 전방 우측(반시계 방향)
MAIN 2 후방 좌측 모터(반시계 방향)
MAIN 3 전방 좌측 모터(시계 방향)
MAIN 4 후방 우측 모터(시계 방향)
AUX 1 좌측 보조익 TODO
AUX 2 우측 보조익
AUX 3 승강타
AUX 4 방향타
AUX 5 스로틀

배선 및 설정에 관한 자세한 지침은 다음을 참조하십시오. 표준 VTOL 배선 및 설정.

# 기체 설정

아래 QGroundControl에 표시된대로 기체를 설정합니다 (맨 위의 적용 및 다시 시작을 클릭하는 것을 잊지 마십시오).

QCG - Fun Cub Quad 펌웨어 선택

# 비디오

@유투브 (opens new window)

# 지원

VTOL 변환 또는 구성에 대한 질문이 있으시면 https://discuss.px4.io/c/px4/vtol (opens new window)을 방문하십시오.