# 비행 기록

PX4는 성능 문제를 분석을 위하여 항공기 상태 및 센서 데이터를 자세하게 기록합니다. 이 항목에서는 로그를 다운로드 및 분석하고 검토를 위해 개발 팀과 공유하는 방법을 설명합니다.

TIP

비행 기록을 보관하는 것은 일부 지역에서는 법적인 요구 사항일 수 있습니다.

# 비행 컨트롤러에서 로그 다운로드

로그는 QGroundControl (opens new window) : ** 분석보기> 로그 다운로드 (opens new window)**를 사용하여 다운로드 할 수 있습니다.

비행 로그 다운로드

# 로그 분석

온라인 Flight Review (opens new window) 도구에 로그 파일을 업로드합니다. 업로드 후 로그에 대한 분석 페이지 링크를 이메일로 보내드립니다.

비행 검토를 사용한 로그 분석 은 플롯을 해석하는 방법을 설명하고 과도한 진동, 불량한 PID 튜닝, 포화 된 컨트롤러, 불균형 차량, GPS 소음 등 일반적인 문제의 원인을 확인하는 데 도움이 됩니다.

PX4 로그를 시각화하고 분석하기위한 다른 많은 훌륭한 도구가 있습니다. 자세한 내용은 [ 비행 분석 ](../dev_log/flight_log_analysis.md)을 참조하십시오.

TIP

차량에 대한 일정한 고속 MAVLink 연결이있는 경우 (원격 분석 링크뿐만 아니라) * QGroundControl *을 사용하여 로그를 * Flight Review *에 직접 자동으로 업로드 할 수 있습니다. 자세한 내용은 설정> MAVLink 설정> MAVLink 2 로깅 (PX4 만 해당) (opens new window)을 참조하십시오.

# PX4 개발자가 검토할 로그 파일 공유

Flight Review (opens new window) 로그 파일 링크는 지원 포럼 또는 Github 문제 에서 토론을 위해 공유할 수 있습니다.

# 로그 설정

로깅 시스템은 기본적으로 Flight Review (opens new window)와 함께 사용하기 위해 합리적인 로그를 수집하도록 구성됩니다.

로깅은 SD 로깅 매개변수를 사용하거나 SD 카드의 파일을 사용하여 설정할 수 있습니다. 설정 세부정보는 로깅 설정을 참고하십시오.

# 주요 링크