# 로봇공학

로보틱스 API를 사용하여 보조 컴퓨터에서 PX4를 제어합니다. 이 API는 MAVLinkRTPS로 PX4와 통신합니다.

PX4는 MAVSDK (opens new window)ROS를 포함하는 로봇 공학 API와 함께 사용할 수 있습니다. DroneKit 도 사용 가능하지만, PX4에 최적화되지 않았습니다.