# AirSim 시뮬레이션

AirSim (opens new window)은 _Unreal Engine_을 기반 드론용 오픈 소스 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. HITL(Hardware-In-The-Loop)과 SITL(Software-In-The-Loop)을 사용하여 Pixhawk와 PX4의 물리적 시각적으로 사실적인 시뮬레이션을 제공합니다.

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# PX4 설정

AirSim용 PX4 설정 (opens new window)에서는 SITL (opens new window)HITL (opens new window)을 모두 사용하여 AirSim과 함께 PX4를 사용하는 방법을 설명합니다.

# 비디오

# WSL 2의 PX4가 포함된 AirSim

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WSL

2는 지원되는 PX4 Windows 개발 환경이 아닙니다. 그 이유는 주로 일반 Windows 환경에서 WSL 2 내에서 실행되는 시뮬레이터 UI를 표시하는 것이 쉽지 않기 때문입니다. AirSim의 UI는 기본적으로 Windows에서 실행되므로, 이 제한 사항은 AirSim에는 적용되지 않습니다.

# Microsoft AirSim: 연구 및 산업 응용 프로그램(PX4 Developer Summit Virtual 2020)

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# AirSim 및 PX4를 사용한 자율 드론 검사(PX4 Developer Summit Virtual 2020)

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# 추가 정보