# WiFi 방식 텔레메트리

WiFi 방식의 텔레메트리는 기체의 WiFi 무선 장치와 GCS 간에 MAVLink 통신을 가능하게 합니다.
Wi-Fi는 일반적으로 일반 텔레메트리 무선 통신 장치보다 짧은 거리에서 동작하지만 더 높은 데이터 속도를 지원하며 FPV/비디오 피드를 보다 쉽게 제공할 수 있습니다. 보통 기체를 위한 단일 무선 장치만 필요합니다 (지상국에 이미 WiFi가 있다고 가정).

PX4는 UDP 및 WiFi를 통한 텔레메트리 무선 통신을 지원합니다. 지상 제어 스테이션에서 첫 번째 heartbeat를 수신 할 때까지 하트 비트를 255.255.255.255의 포트 14550으로 heartbeat를 브로드캐스팅합니다. 이 지점에서 데이터는이 지상 제어 스테이션에만 전송됩니다.

호환 가능한 WiFi 텔레메트리 모듈은 다음과 같습니다.