# 电调(ESC)校准

注解

These instructions are only relevant to PWM ESCs and OneShot ESCs (DShot and UAVCAN ESCs do not require calibration).

电调根据飞控的 PWM 输入值 来调节电机速度(和方向)。 电调响应的输入范围是可配置的,甚至同一模型下的不同电调之间的默认范围也是不同的。

此校准将更新所有 ESCs, 其最大和最小 PWM 输入值将由飞控提供。 随后,所有电调/电机机都将以同样方式(跨越整个输入范围)对飞控输入作出反应。

建议对所有电调进行校准,特别是低成本模型机。

# 前置条件

系统必须包括一个电源模块(PX4 使用测量的电压来确定电池是否连接)。

# 步骤

校准电调:

  1. 卸下螺旋桨。

注意

切勿带桨进行电调校准。

电调校准期间电机不应旋转。 但是如果电调不支持/检测校准序列,它将以最大速度运行电机来响应 PWM 输入。
  1. 断开电池并(仅)通过 USB 连接飞行控制器。

  2. 打开 * QGroundControl *** 设置 > 电源**界面,然后按 校准 按钮。

    电调校准步骤 1

  3. 在出现提示时连接电池:

    电调校准步骤 2

    校准将自动开始:

    电调校准步骤 3

  4. 校准完成后, 系统将提示您断开电池的连接。

    电调校准步骤 4

注解

高品质的电调带有出厂校准。 In theory this means that they can be configured by just setting the PWM_MAIN_MINn/PWM_AUX_MINn and PWM_MAIN_MAXn/PWM_AUX_MAXn parameters to the values provided in the ESC technical specification. 实际上,即使在高质量控制器上,输入范围也可能不同,这就是建议校准的原因。