电调(ESC)校准

该说明只针对以PWM为输入的电子调速器(ESC)。

电子速度控制器 (ESCs) 根据来自飞行控制器 (FC) 的 PWM 输入值调节电机速度 (和方向)。 ESC 响应的输入范围是可配置的, 甚至同一型号的不同 ESC 之间的默认范围也会有所不同。

此校准将更新所有 ESCs, 其最大和最小 PWM 输入值将由飞行控制器提供。 继而,所有的ECSs将以同样的方式响应飞控的输入(在完整的输入范围内)。

建议同时校准所有的ESCs,特别是对于低成本的模型机。

操作前提

系统必须包括一个电源模块(PX4 使用测量过的电压来确定电池是否连接)。

步骤

校准电调:

  1. 卸下螺旋桨。

    切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。

    电调校准期间电机不应旋转。 但是,如果ESC没有正确的进入校准程序,它将通过以最大的速度运行电机来响应pwm输入。

  2. 断开电池并 (仅仅) 通过 USB 连接飞行控制器。

  3. 打开 QGroundControl Settings > Power, 然后按 Calibrate 按钮。

    ESC校准步骤1

  4. 在出现提示时连接电池:

    ESC校准步骤2

    校准将自动开始:

    ESC校准步骤3

  5. 校准完成后, 系统将提示您断开电池的连接。

    ESC校准步骤4

高品质的ESC在出厂时就已经被校准过。 按理说,这意味着这些ESC可以仅通过设置 PWM_MINPWM_MAX参数来进行配置,这些参数在 ESC technical specification 中提供。 实际上,高品质的飞控也存在着不同的输入范围,因此我们推荐再次校准。

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-11-12 03:58:31

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