参数设置

很多PX4的功能和基本参数都能在 参数 (Parameters)里进行设置 (例如 多轴PID增益(Multicopter PID gains) 、校准信息等).

  • QGroundControl Parameter 页面 允许您查找和修改与该无人机机型关联的 任何 参数 。 通过单击边栏中的顶部菜单 齿轮 图标, 然后 参数(Parameters) *, 就可以访问参数设置的页面。

如若遇到一些不常用的修改参数时, 需要访问参数(Parameters) 页面 (例如, 在调整新无人机时)。 除此之外,大多数常用的参数可以在设置(Setup) 页面进行修改,更多细节可以参阅基本设置 章节.

虽然某些参数可以在飞行中更改, 但不建议这样做 (除非在指南中有明确说明)。

查找参数

可以通过在 搜索(Search) 框中输入一个相关字眼来搜索参数。 和搜索字眼相关的所有参数名称和说明将会以列表形式显示 (按 清除(Clear) 重置搜索)。

Parameters Search

你也可以按组浏览参数, 方法是单击左侧的按钮 (在选中 电池校准(Battery Calibration) 下的图像中)。

Parameters Screen

更改参数

To change the value of a parameter click on the parameter row in a group or search list. This will open a side dialog in which you can update the value (this dialog also provides additional detailed information about the parameter - including whether a reboot is required for the change to take effect).

Changing a parameter value

When you click Save the parameter is automatically and silently uploaded to the connected vehicle. Depending on the parameter, you may then need to reboot the flight controller for the change to take effect.

工具

You can select additional options from the Tools menu on the top right hand side of the screen.

Tools menu

Refresh
Refresh the parameter values by re-requesting all of them from the vehicle.

Reset all to defaults
Reset all parameters to their original default values.

Load from file / Save to file
Load parameters from an existing file or save your current parameter settings to a file.

Clear RC to Param
This clears all associations between RC transmitter controls and parameters. For more information see: Radio Setup > Param Tuning Channels.

Reboot Vehicle
Reboot the vehicle (required after changing some parameters).

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-11-12 03:58:31

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