PX4 自动驾驶用户指南

# 机架参考

Note 该列表是从源码自动生成的。

AUX 通道仅在Pixhawk飞控板上可用 (标签为 AUX OUT)。 如果有，PWM AUX通道一般标注为AUX OUT。

该页列出所有PX4支持的机架型号，包括电机分配和序号。 绿色为顺时针转动的电机，蓝色为逆时针转动的电机。

# 旋翼机

# 共轴双桨直升机

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机2
  • MAIN3：上旋翼（逆时针）
  • MAIN4: 电机4
<th>
</th>
名称
Cloudship

Maintainer: John Doe

SYS_AUTOSTART = 4002

# 飞机

# 十二旋翼

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: elevator
  • MAIN4: rudder
  • MAIN5: 尾旋翼伺服
  • MAIN6: 电机6
  • MAIN7：电机 7
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
<th>
</th>
名称
ThunderFly Auto-G2

Maintainer: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak

SYS_AUTOSTART = 4013

# 固定翼

# 直升机

常规输出接法
  • MAIN1 : 左旋转斜盘伺服电机, 俯仰轴
  • MAIN2: 右旋转斜盘伺服电机，滚转轴
  • MAIN4：下旋翼（顺时针）
  • MAIN4: 电机 4
<th>
</th>
名称
Esky (Big) Lama v4

维护者: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

# 十二旋翼

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • AUX1: 电机 7
  • AUX2: 电机 8
  • AUX3: 电机 9
  • AUX4: 电机 10
  • AUX5: 电机 11
  • AUX6: 电机 12
<th>
</th>
名称
通用 X 型四旋翼（Generic Quadrotor x）

维护者: William Peale

SYS_AUTOSTART = 24001

# 共轴双浆六旋翼

常规输出接法
  • MAIN1: 主电机
  • MAIN2: 前盘伺服
  • MAIN3: 右盘伺服
  • MAIN4: 左盘伺服
  • MAIN5: 电机5
<th>
</th>
名称
Blade 130X

维护者: Bart Slinger

SYS_AUTOSTART = 16001

# Hexarotor +

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
<th>
</th>
名称
通用+型六旋翼机型分布

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 7001

# 共轴双桨八旋翼（Octorotor Coaxial）

常规输出接法
  • MAIN1: front right top, CW; angle:60; direction:CW
  • MAIN2: front right bottom, CCW; angle:60; direction:CCW
  • MAIN3: back top, CW; angle:180; direction:CW
  • MAIN4: back bottom, CCW; angle:180; direction:CCW
  • MAIN5: front left top, CW; angle:-60; direction:CW
  • MAIN6: front left bottom, CCW;angle:-60; direction:CCW
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
<th>
</th>
名称
Generic Hexarotor coaxial geometry

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 11001

# X型六旋翼（Hexarotor x）

常规输出接法
  • MAIN1: 电机 1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
<th>
</th>
名称
Generic Hexarotor x geometry

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 6001

特定的输出：

  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道

UVify Draco-R

Maintainer: Leon Mueller

SYS_AUTOSTART = 4004

特定的输出：

  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道

# Octo Coax Wide

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
<th>
</th>
名称
Steadidrone MAVRIK

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 12002

# Octorotor +

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
<th>
</th>
名称
Generic Octocopter + geometry

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 9001

# 四旋翼 +

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
<th>
</th>
名称
Generic 10" Octo coaxial geometry

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 12001

# Octorotor x

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN4: 电机 5
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN8：电机 8
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
<th>
</th>
名称
Generic Octocopter X geometry

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 8001

# Quadrotor +

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
  • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
<th>
</th>
名称
Generic 10" Quad + geometry

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 5001

# Quadrotor H

<th>
</th>
名称
Reaper 500 Quad

Maintainer: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

BetaFPV Beta75X 2S 穿越机

Maintainer: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4041

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

# Quadrotor Wide

常规输出接法
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
  • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
<th>
</th>
名称
Team Blacksheep Discovery

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 10015

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

3DR Iris 四旋翼

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 10016

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

Steadidrone QU4D

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 10017

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

Team Blacksheep Discovery Endurance

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 10018

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

# Quadrotor asymmetric

常规输出接法
  • MAIN1: motor1 (front right: CCW)
  • MAIN2: motor2 (back left: CCW)
  • MAIN3: motor3 (front left: CW)
  • MAIN4: motor4 (back right: CW)
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
<th>
</th>
名称
Spedix S250AQ

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4051

# X 型四旋翼（Quadrotor x）

常规输出接法
  • AUX1：遥控直通 AUX1 通道
  • AUX2：遥控直通 AUX2 通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
  • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
<th>
</th>

<td style="vertical-align: top;">
  <p>
    Maintainer: James Goppert <james.goppert@gmail.com>
  </p>
  <p>
    <code>SYS_AUTOSTART</code> = 4003
  </p>
</td>
名称
标准构型的固定翼飞机

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4001

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
  • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms
Lumenier QAV250

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4009

DJI Flame Wheel F330

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4010

DJI Flame Wheel F450

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4011

S500

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4012

PX4 Vision DevKit Platform

Maintainer: John Doe

SYS_AUTOSTART = 4016

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

NXP HoverGames

Maintainer: Iain Galloway

SYS_AUTOSTART = 4017

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

Hobbyking Micro PCB

Maintainer: Thomas Gubler

SYS_AUTOSTART = 4020

3DR Solo

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 4030

3DR DIY Quad

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4031

Generic 250 Racer

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250

Maintainer: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2

Maintainer: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4053

DJI Matrice 100

Maintainer: James Goppert

SYS_AUTOSTART = 4060

Intel Aero Ready to Fly Drone

Maintainer: Beat Kueng

SYS_AUTOSTART = 4070

UVify IFO

Maintainer: Leon Mueller

SYS_AUTOSTART = 4071

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

UVify Draco

Maintainer: Leon Mueller

SYS_AUTOSTART = 4072

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

UVify IFO

Maintainer: Leon Mueller

SYS_AUTOSTART = 4073

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

ZMR250 Racer

Maintainer: Anton Matosov

SYS_AUTOSTART = 4080

NanoMind 110 Quad

Maintainer: Henry Zhang

SYS_AUTOSTART = 4090

Teal One

Maintainer: Matt McFadden

SYS_AUTOSTART = 4250

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4

COEX Clover 4

Maintainer: Oleg Kalachev

SYS_AUTOSTART = 4500

Crazyflie 2

Maintainer: Dennis Shtatov

SYS_AUTOSTART = 4900

# 仿真（旋翼机）

<th>
</th>
名称
HIL Quadcopter X

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X

Maintainer: Pavel Kirienko

SYS_AUTOSTART = 1100

# Tilt-Quad

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Outer servo motor for rotor 2 arm
  • AUX2: Outer servo motor for rotor 4 arm
  • AUX3: Inner servo motor for rotor 2 arm
  • AUX4: Inner servo motor for rotor 4 arm
<th>
</th>
名称
Tilt-Quadrotor

维护者：Ricardo Marques

SYS_AUTOSTART = 4100

# Tricopter Y+

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: yaw servo
<th>
</th>
名称
Generic Tricopter Y+ Geometry

Maintainer: Trent Lukaczyk

SYS_AUTOSTART = 14001

# Tricopter Y-

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: yaw servo
<th>
</th>
名称
Generic Tricopter Y- Geometry

Maintainer: Trent Lukaczyk

SYS_AUTOSTART = 14002

# 垂直起降（VTOL）

# 标准构型的固定翼飞机

常规输出接法
  • AUX1：遥控直通 AUX1 通道
  • AUX2：遥控直通 AUX2 通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
<th>
</th>
名称
Generic Flying Wing

SYS_AUTOSTART = 3000

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

IO Camflyer

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3030

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Phantom FPV Flying Wing

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3031

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Skywalker X5 Flying Wing

Maintainer: Julian Oes

SYS_AUTOSTART = 3032

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 3033

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

FX-79 Buffalo Flying Wing

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3034

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN4: throttle

Viper

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3035

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Sparkle Tech Pigeon

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 3036

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

Modified Parrot Disco

Maintainer: Jan Liphardt

SYS_AUTOSTART = 3037

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

TBS Caipirinha

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 3100

特定的输出：

  • MAIN1: left aileron
  • MAIN2: right aileron
  • MAIN4: throttle

# Plane A-Tail

常规输出接法
  • MAIN1: aileron right
  • MAIN2: aileron left
  • MAIN3: v-tail right
  • MAIN4: v-tail left
  • MAIN5: throttle
  • MAIN6: wheel
  • MAIN7: flaps right
  • MAIN8: flaps left
  • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
  • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
  • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
<th>
</th>
名称
Applied Aeronautics Albatross

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 2106

# Plane V-Tail

常规输出接法
  • MAIN1: aileron right
  • MAIN2: aileron left
  • MAIN3: v-tail right
  • MAIN4: v-tail left
  • MAIN5: throttle
  • MAIN6: wheel
  • MAIN7: flaps right
  • MAIN8: flaps left
  • AUX3：遥控直通 AUX3 通道
  • AUX3：遥控直通 AUX3 通道
  • AUX3: Mount yaw
<th>
</th>
名称
X-UAV Mini Talon

Maintainer: Friedrich Beckmann

SYS_AUTOSTART = 2200

# Simulation (Plane)

常规输出接法
  • MAIN1: aileron
  • MAIN2: elevator
  • MAIN3: rudder
  • MAIN4: throttle
  • MAIN5: flaps
  • MAIN6: gear
<th>
</th>
名称
HILStar (XPlane)

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 1000

# 标准构型的 VTOL

常规输出接法
  • AUX1: Mount pitch
  • AUX2: Mount roll
  • AUX4: Mount retract
<th>
</th>
名称
标准构型的固定翼飞机

维护者: Lorenz Meier

SYS_AUTOSTART = 2100

特定的输出：

  • MAIN1: aileron
  • MAIN2: elevator
  • MAIN3: throttle
  • MAIN4: rudder
  • MAIN5: flaps
  • MAIN6: gear

Bormatec Maja

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 2105

特定的输出：

  • MAIN1: aileron
  • MAIN2: aileron
  • MAIN3: elevator
  • MAIN4: rudder
  • MAIN5: throttle
  • MAIN6: wheel
  • MAIN7: flaps

# Rover

# Rover

<th>
</th>
名称
Generic Ground Vehicle

SYS_AUTOSTART = 50000

特定的输出：

  • MAIN2: steering
  • MAIN4: throttle

Axial Racing AX10

Maintainer: John Doe

SYS_AUTOSTART = 50001

特定的输出：

  • MAIN1: pass-through of control group 0, channel 0
  • MAIN2: pass-through of control group 0, channel 1
  • MAIN3: pass-through of control group 0, channel 2
  • MAIN4: pass-through of control group 0, channel 3
  • MAIN5: pass-through of control group 0, channel 4
  • MAIN6: pass-through of control group 0, channel 5
  • MAIN7: pass-through of control group 0, channel 6
  • MAIN8: pass-through of control group 0, channel 7

Traxxas stampede vxl 2wd

Maintainer: Marco Zorzi

SYS_AUTOSTART = 50002

特定的输出：

  • MAIN2: steering
  • MAIN4: throttle

Aion Robotics R1 UGV

Maintainer: Timothy Scott

SYS_AUTOSTART = 50003

特定的输出：

  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN1: 电机1

NXP Cup car: DF Robot GPX

Maintainer: Leon Mueller

SYS_AUTOSTART = 50004

特定的输出：

  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN3: 电机 4

# Underwater Robot

# Underwater Robot

<th>
</th>
名称
Generic Underwater Robot

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (Unmanned Underwater Vehicle)

Maintainer: Jacob Dahl

SYS_AUTOSTART = 60001

# Vectored 6 DOF UUV

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: motor 4 CCW, stern port horizontal, propeller CW
  • MAIN5: motor 5 CCW, bow starboard vertical, propeller CCW
  • MAIN6: motor 6 CCW, bow port vertical, propeller CW
  • MAIN7: motor 7 CCW, stern starboard vertical, propeller CW
  • MAIN8: motor 8 CCW, stern port vertical, propeller CCW
<th>
</th>
名称
BlueROV2 (Heavy Configuration)

Maintainer: Thies Lennart Alff

SYS_AUTOSTART = 60002

# 垂直起降

# 标准垂起

<th>
</th>
参数名
HIL Standard VTOL QuadPlane

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 1002

Generic Quadplane VTOL

SYS_AUTOSTART = 13000

特定的输出：

  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle

Fun Cub Quad VTOL

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 13005

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle

Generic quad delta VTOL

维护者：Simon Wilks

SYS_AUTOSTART = 13006

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • AUX1: Right elevon
  • AUX2: Left elevon
  • AUX3: Motor

Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.

Maintainer: Sander Smeets

SYS_AUTOSTART = 13007

QuadRanger

Maintainer: Sander Smeets

SYS_AUTOSTART = 13008

Sparkle Tech Ranger VTOL

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 13009

Vertical Technologies DeltaQuad

Maintainer: Sander Smeets

SYS_AUTOSTART = 13013

特定的输出：

  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: Right elevon
  • MAIN6: Left elevon
  • MAIN7: Pusher motor
  • MAIN8: Pusher reverse channel

BabyShark VTOL

Maintainer: Michael Schaeuble

SYS_AUTOSTART = 13014

特定的输出：

  • MAIN1: Ailerons
  • MAIN2: A-tail left
  • MAIN3: Pusher motor
  • MAIN4: A-tail right
  • MAIN5: motor 1
  • MAIN6: motor 2
  • MAIN7: motor 3
  • MAIN8: motor 4

# VTOL Duo Tailsitter

常规输出接法
  • MAIN1: motor right
  • MAIN2: motor left
  • MAIN5: elevon right
  • MAIN6: elevon left
<th>
</th>
参数名
Caipiroshka Duo Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13001

Generic Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13200

# VTOL Octoplane

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: 电机 3
  • MAIN4: 电机 4
  • MAIN5: 电机 5
  • MAIN6: 电机 6
  • MAIN7：电机 7
  • MAIN8：电机 8
  • AUX1: Aileron 1
  • AUX2: Aileron 2
  • AUX3: Elevator
  • AUX4: Rudder
  • AUX5: Throttle
<th>
</th>
参数名
通用十二旋翼机架分布

Maintainer: John Doe

SYS_AUTOSTART = 13050

# VTOL Quad Tailsitter

常规输出接法
  • MAIN1: 电机1
  • MAIN2: 电机 2
  • MAIN3: motor 4
  • MAIN4: motor 5
  • MAIN5: elevon left
  • MAIN6: elevon right
  • MAIN7: canard surface
  • MAIN8: rudder
<th>
</th>
参数名
Quadrotor X Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13003

Quadrotor + Tailsitter

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13004

# VTOL Tiltrotor

常规输出接法
  • AUX1: Tilt servo
  • AUX2: Elevon 1
  • AUX3: Elevon 2
  • AUX4: Gear
<th>
</th>
参数名
BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

Maintainer: Roman Bapst

SYS_AUTOSTART = 13002

特定的输出：

  • MAIN1: Front right motor bottom
  • MAIN2: Front right motor top
  • MAIN3: Back motor bottom
  • MAIN4: Back motor top
  • MAIN5: Front left motor bottom
  • MAIN6: Front left motor top

CruiseAder Claire

Maintainer: Samay Siga

SYS_AUTOSTART = 13010

E-flite Convergence

Maintainer: Andreas Antener

SYS_AUTOSTART = 13012

特定的输出：

  • MAIN1: Motor right
  • MAIN2: Motor left
  • MAIN3: Motor back
  • MAIN4: empty
  • MAIN5: Tilt servo right
  • MAIN6: Tilt servo left
  • MAIN7: Elevon right
  • MAIN8: Elevon left

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