# 机架参考
Note 该列表是从源码自动生成的。
AUX 通道仅在Pixhawk飞控板上可用 (标签为 AUX OUT)。 如果有,PWM AUX通道一般标注为AUX OUT。
该页列出所有PX4支持的机架型号,包括电机分配和序号。 绿色为顺时针转动的电机,蓝色为逆时针转动的电机。
# 旋翼机
# 共轴双桨直升机
常规输出接法 |
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名称 | |
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Cloudship | Maintainer: John Doe
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# 飞机
# 十二旋翼
常规输出接法 |
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名称 | |
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ThunderFly Auto-G2 | Maintainer: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak
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# 固定翼
# 直升机
常规输出接法 |
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名称 | |
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Esky (Big) Lama v4 | 维护者: Emmanuel Roussel
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# 十二旋翼
常规输出接法 |
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名称 | |
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通用 X 型四旋翼(Generic Quadrotor x) | 维护者: William Peale
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# 共轴双浆六旋翼
常规输出接法 |
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名称 | |
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Blade 130X | 维护者: Bart Slinger
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# Hexarotor +
常规输出接法 |
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名称 | |
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通用+型六旋翼机型分布 | 维护者: Lorenz Meier
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# 共轴双桨八旋翼(Octorotor Coaxial)
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic Hexarotor coaxial geometry | 维护者: Lorenz Meier
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# X型六旋翼(Hexarotor x)
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic Hexarotor x geometry | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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UVify Draco-R | Maintainer: Leon Mueller
特定的输出:
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# Octo Coax Wide
常规输出接法 |
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名称 | |
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Steadidrone MAVRIK | 维护者:Simon Wilks
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# Octorotor +
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic Octocopter + geometry | 维护者: Lorenz Meier
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# 四旋翼 +
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic 10" Octo coaxial geometry | 维护者: Lorenz Meier
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# Octorotor x
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic Octocopter X geometry | 维护者: Lorenz Meier
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# Quadrotor +
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic 10" Quad + geometry | 维护者: Lorenz Meier
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# Quadrotor H
名称 | |
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Reaper 500 Quad | Maintainer: Blankered
特定的输出:
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BetaFPV Beta75X 2S 穿越机 | Maintainer: Beat Kueng
特定的输出:
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# Quadrotor Wide
常规输出接法 |
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名称 | |
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Team Blacksheep Discovery | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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3DR Iris 四旋翼 | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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Steadidrone QU4D | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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Team Blacksheep Discovery Endurance | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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# Quadrotor asymmetric
常规输出接法 |
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名称 | |
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Spedix S250AQ | 维护者: Lorenz Meier
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# X 型四旋翼(Quadrotor x)
常规输出接法 |
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名称 | |
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标准构型的固定翼飞机 | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms | |
Lumenier QAV250 | 维护者: Lorenz Meier
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DJI Flame Wheel F330 | 维护者: Lorenz Meier
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DJI Flame Wheel F450 | 维护者: Lorenz Meier
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S500 | 维护者: Lorenz Meier
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Holybro S500 | 维护者: Lorenz Meier
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PX4 Vision DevKit Platform | Maintainer: John Doe
特定的输出:
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NXP HoverGames | Maintainer: Iain Galloway
特定的输出:
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Hobbyking Micro PCB | Maintainer: Thomas Gubler
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3DR Solo | Maintainer: Andreas Antener
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3DR DIY Quad | 维护者: Lorenz Meier
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Generic 250 Racer | 维护者: Lorenz Meier
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HolyBro QAV250 | Maintainer: Beat Kueng
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Holybro Kopis 2 | Maintainer: Beat Kueng
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DJI Matrice 100 | Maintainer: James Goppert
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Intel Aero Ready to Fly Drone | Maintainer: Beat Kueng
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UVify IFO | Maintainer: Leon Mueller
特定的输出:
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UVify Draco | Maintainer: Leon Mueller
特定的输出:
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UVify IFO | Maintainer: Leon Mueller
特定的输出:
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ZMR250 Racer | Maintainer: Anton Matosov
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NanoMind 110 Quad | Maintainer: Henry Zhang
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Teal One | Maintainer: Matt McFadden
特定的输出:
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COEX Clover 4 | Maintainer: Oleg Kalachev
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Crazyflie 2 | Maintainer: Dennis Shtatov
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# 仿真(旋翼机)
名称 | |
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HIL Quadcopter X | 维护者: Lorenz Meier
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SIH Quadcopter X | Maintainer: Pavel Kirienko
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# Tilt-Quad
常规输出接法 |
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名称 | |
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Tilt-Quadrotor | 维护者:Ricardo Marques
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# Tricopter Y+
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic Tricopter Y+ Geometry | Maintainer: Trent Lukaczyk
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# Tricopter Y-
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic Tricopter Y- Geometry | Maintainer: Trent Lukaczyk
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# 垂直起降(VTOL)
# 标准构型的固定翼飞机
常规输出接法 |
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名称 | |
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Generic Flying Wing |
特定的输出:
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IO Camflyer | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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Phantom FPV Flying Wing | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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Skywalker X5 Flying Wing | Maintainer: Julian Oes
特定的输出:
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Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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FX-79 Buffalo Flying Wing | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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Viper | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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Sparkle Tech Pigeon | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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Modified Parrot Disco | Maintainer: Jan Liphardt
特定的输出:
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TBS Caipirinha | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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# Plane A-Tail
常规输出接法 |
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名称 | |
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Applied Aeronautics Albatross | Maintainer: Andreas Antener
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# Plane V-Tail
常规输出接法 |
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名称 | |
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X-UAV Mini Talon | Maintainer: Friedrich Beckmann
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# Simulation (Plane)
常规输出接法 |
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名称 | |
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HILStar (XPlane) | 维护者: Lorenz Meier
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# 标准构型的 VTOL
常规输出接法 |
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名称 | |
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标准构型的固定翼飞机 | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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Bormatec Maja | Maintainer: Andreas Antener
特定的输出:
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# Rover
# Rover
名称 | |
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Generic Ground Vehicle |
特定的输出:
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Axial Racing AX10 | Maintainer: John Doe
特定的输出:
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Traxxas stampede vxl 2wd | Maintainer: Marco Zorzi
特定的输出:
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Aion Robotics R1 UGV | Maintainer: Timothy Scott
特定的输出:
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NXP Cup car: DF Robot GPX | Maintainer: Leon Mueller
特定的输出:
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# Underwater Robot
# Underwater Robot
名称 | |
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Generic Underwater Robot |
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HippoCampus UUV (Unmanned Underwater Vehicle) | Maintainer: Jacob Dahl
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# Vectored 6 DOF UUV
常规输出接法 |
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名称 | |
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BlueROV2 (Heavy Configuration) | Maintainer: Thies Lennart Alff
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# 垂直起降
# 标准垂起
参数名 | |
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HIL Standard VTOL QuadPlane | Maintainer: Roman Bapst
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Generic Quadplane VTOL |
特定的输出:
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Fun Cub Quad VTOL | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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Generic quad delta VTOL | 维护者:Simon Wilks
特定的输出:
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Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL. | Maintainer: Sander Smeets
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QuadRanger | Maintainer: Sander Smeets
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Sparkle Tech Ranger VTOL | Maintainer: Andreas Antener
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Vertical Technologies DeltaQuad | Maintainer: Sander Smeets
特定的输出:
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BabyShark VTOL | Maintainer: Michael Schaeuble
特定的输出:
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# VTOL Duo Tailsitter
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Caipiroshka Duo Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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Generic Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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# VTOL Octoplane
常规输出接法 |
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参数名 | |
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通用十二旋翼机架分布 | Maintainer: John Doe
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# VTOL Quad Tailsitter
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Quadrotor X Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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Quadrotor + Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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# VTOL Tiltrotor
常规输出接法 |
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参数名 | |
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BirdsEyeView Aerobotics FireFly6 | Maintainer: Roman Bapst
特定的输出:
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CruiseAder Claire | Maintainer: Samay Siga
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E-flite Convergence | Maintainer: Andreas Antener
特定的输出:
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