安装固定飞控

安装方向

基本上所有的飞控都会标示指向箭头(如下图所示)。 飞控应该顶部朝上安装在机架上,并使箭头指向与载具的前向一致(在所有的飞行器机架:固定翼、多旋翼、垂直起降、地面载具等上都是如此)。

飞控朝向标记

飞控安装方向

如果飞控不能按照推荐/默认的方向安装 (比如受限于物理尺寸),那么就需要在自驾仪软件中配置你实际采用的安装方向:飞行控制器方向.

振动隔离

飞控板载的加速度计和陀螺仪对振动很敏感。 一部分型号的飞控板提供了内置的减振;另一些型号则提供了减振泡沫,垫在载具和飞控之间以起到减振作用。

Pixhawk减振泡沫 减振泡沫

应遵循飞控文档中建议的安装方式。

使用Flight Review进行日志分析 > 振动 解释如何检测振动水平是否可以接受。如果遇到了问题,振动隔离提供了一些可能的解决办法。

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2020-10-26 18:55:47

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