空速校准

空速校准需要读取零空速的稳定基础数据以确定偏移量。 将手放在皮托管上以阻挡风(如果在室内校准传感器则不需要),然后用嘴向管中吹气(表示完成校准)。

固定翼和VTOL飞机通常有一个空速传感器。

执行校准

校准空速传感器

  1. 打开 QGroundControl 并连接上飞机。
  2. 在工具栏选择 齿轮 图标 (机体设置),然后在侧边栏选择 传感器
  3. 点击 空速 传感器按钮。

    空速校准

  4. 将传感器与风隔离(即用手盖住传感器)。 注意不要阻挡任何孔。

  5. 点击确定开始校准。

  6. 向皮托管的尖端内吹气以指示校准结束。

    向管内吹气也是对动态和静态端口是否正确安装的基本检查。 如果它们被交换,那么当您吹气入管时,传感器将读取较大的负压差,并且校准将中止并出现错误。

  7. 等待 2-3秒钟, 然后取出覆盖物 (几秒钟后, 校准以静默方式完成)

测试

校准后, 快速测试是将手指按在皮托的尖端上并按住它。 你应该看到系统读取并保持一个正空速, 直到你释放手指。

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© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-23 21:17:47

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