# 安装文件和代码

The supported platforms for PX4 development are:

# 支持的编译目标

下表显示了您可以在每个操作系统上构建何种 PX平台的固件编译。

平台 Linux (Ubuntu) Mac Windows
基于 NuttX 的硬件: Pixhawk 系列 (opens new window), Crazyflie (opens new window), Intel® Aero Ready to Fly Drone (opens new window) X X X
Qualcomm Snapdragon Flight hardware X
基于 Linux 的硬件: Raspberry Pi 2/3 (opens new window), Parrot Bebop (opens new window) X
模拟器: jMAVSim SITL X X X
模拟器: Gazebo SITL X X
模拟器: ROS with Gazebo X

不同操作系统的开发环境的安装请参阅:

# 开发环境

如果你对 Docker 比较熟悉的话你也可以使用预先构建好的容器作为开发环境:Docker 容器