# PX4 开发

本章节讲述了如何支持新的无人机/无人车类型及变种,如何修改飞行算法,如何添加新的飞行模式,如何集成新的硬件,如何通过外部飞控和PX4通信。

::: 提示 本节适用于软件开发者和 (新) 硬件集成商。 如果要构建现有的机身或者PX4已有的,可以跳过此章节。 :::

它解释了如何:

# 开发者可用的关键链接