CUAV v5

CUAV v5® (previously "Pixhack v5") is an advanced autopilot designed and made by CUAV®. 该控制器基于Pixhawk项目FMUv5 开源硬件设计。 它在NuttX OS操作系统上运行PX4,并与PX4固件完全兼容。 它主要面向学术和商业开发者。

CUAV v5

快速预览

  • 主处理器:STM32F765
    • 32 位 Arm® Cortex®-M7,216MHz,2MB 储存,512KB RAM
  • IO 处理器:STM32F100

    • 32 位 Arm® Cortex®-M3,24MHz,8KB SRAM
  • 内置传感器:

    • 加速度计/陀螺仪:ICM-20689
    • 加速度计/陀螺仪:BMI055
    • 磁力计:IST8310
    • 气压计:MS5611
  • 接口:

    • 14路PWM输出 (6路来自FMU, 8路来自 IO)
    • FMU上有3个专用PWM/Capture输入
    • CPPM专用的RC输入
    • Dedicated R/C input for PPM and S.Bus
    • 电平/PWM RSSI输入
    • S.BUS伺服输出
    • 5个通用串行口
    • 4路I2C总线
    • 4路SPI总线
    • 2路CAN总线
    • 2个电池电流/电压模拟输入口
  • 电源系统:
    • 输入电压:4.3~5.4V
    • USB输入电压: 4.75~5.25V
    • 伺服导轨输入电压:0~36V
  • 重量和尺寸:
    • 重量:99g
    • 尺寸:448412mm
  • 其它特性:
    • 工作温度:-20 ~ 80°C (实测值)

采购

CUAV 官方淘宝店采购。

接口定义

CUAV v5

RCIN接口仅限于为遥控接收机供电,不能连接任何电源/负载。

额定电压

CUAV v5 can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. 三个电源口:POWER1, POWER2 and USB

输出电源轨 FMU PWM OUTIO PWM OUT (0V至36V)不为飞行控制器供电(并且不由其供电)。 您必须在POWER1POWER2USB 任一接口中接入电源,否则主板将断开供电。

正常运行最大额定值

在这些条件下,所有电源将按此顺序用于为系统供电:

  1. POWER1POWER2 输入电压 (4.3 v 至 5.4 v)
  2. USB 输入电压 (4.75 v 至 5.25 v)

编译固件

大多数用户将不需要构建此固件! 它是预构建的, 并在连接适当的硬件时由 QGroundControl 自动安装。

为此目标 编译 PX4

make px4_fmu-v5_default

Debug调试端口

系统的串行控制台和SWD接口在 FMU Debug 端口上运行。 只需将FTDI电缆连接到Debug & F7 SWD连接器。 To access the I/O Debug port, the user must remove the CUAV v5 shell. 这两个端口都有标准串行引脚, 可以连接到标准的FTDI电缆(3.3 v,但耐压5v )。

引脚排列如图所示

CUAV v5 debug

针脚 CUAV v5 debug
1 GND
2 FMU-swclk
3 FMU-SWDIO
4 UART7_RX
5 UART7_TX
6 VCC

外部设备

支持的平台/机身

任何可用普通RC伺服系统或Futaba S-Bus伺服系统控制的多旋翼、固定翼、无人机、无人船。 全部可支持的机型可见 机型参考

更多信息

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-11-12 03:58:31

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