# 角速度模式(多旋翼)

角速度模式允许飞行员在大多数时间使用手动/自稳飞行,但在需要时仍然执行 特技模式风格的翻转和技巧。

当滚转/俯仰操纵杆在中心区域内移动时,飞机表现为手动/自稳模式,当杆在外圆周移动时,车辆表现为* 特技模式* (默认情况下,手动/自稳模式占据杆行程的约80%)。 当操纵杆回中时,多旋翼飞行器将会改平(但仍然会在任何风的方向上漂移并且具有任何预先存在的动量)。

# 技术描述

遥控模式,允许飞手在大多数情况下使用 手动/自稳 飞行,但仍在执行 特技模式 - 风格的翻转和技巧。 回正摇杆使飞机水平。

  • 摇杆在模式阈值(比如 手动/自稳模式)之内。
    • 回正横滚、俯仰摇杆使飞机水平。 滚转/俯仰摇杆控制各自方向的倾斜角,导致左右和前后的移动。
  • 摇杆位于阈值之外(比如特技模式):
    • 横滚、俯仰、偏航摇杆输入控制围绕各自轴的角度旋转速率。

# 参数

参数 描述
MC_RATT_TH 半自稳模式的阈值(模式在手动/稳定模式和类似acro模式之间切换的杆半径百分比)。 默认:0.8

手动/自稳模式 特技模式的参数也是相关的。