半自稳模式(多旋翼)

  

半自稳模式允许飞行员在大多数时间使用手动/稳定飞行,但在需要时仍然执行 Acro模式风格的翻转和技巧。

当滚转/俯仰操纵杆在中心区域内移动时,飞机表现为手动/稳定模式,当杆在外圆周移动时,车辆表现为 Acro模式 (默认情况下,手动/稳定模式占据杆行程的约80%) 。 当操纵杆回中时,多旋翼飞行器将会改平(但仍然会在任何风的方向上漂移并且具有任何预先存在的动量)。

技术描述

遥控模式,允许飞行员在大多数情况下使用 手动/稳定 飞行,但仍在执行 特技模式 - 风格的翻转和技巧。 回正摇杆使飞机水平。

  • 摇杆在模式阈值(比如 手动/稳定模式)之内。
    • 回正RP摇杆使飞机水平。 滚转/俯仰摇杆控制各自方向的倾斜角,导致左右和前后的移动。
  • 摇杆位于阈值之外(比如特技模式):
    • RPY摇杆输入控制围绕各自轴的角度旋转速率。

参数

参数 描述
MC_RATT_TH 半自稳模式的阈值(模式在手动/稳定模式和类似acro模式之间切换的杆半径百分比)。 默认:0.8

手动/稳定模式 Acro模式的参数也是相关的。

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-11-12 03:58:31

results matching ""

    No results matching ""