# 自稳模式(固定翼)

自稳模式在摇杆回中时使车辆进入定直平飞,保持姿态水平并抵抗风(但不包括飞机航向和高度)。

如果横滚/俯仰摇杆杆不为零,则无人机根据俯仰输入进行爬升/下降并执行协调的转弯。 横滚和俯仰是角度控制的(不能上下滚动或循环)。

提示

自稳模式 相比 <0>手动模式</0> 更容易飞,因为你不能滚动或翻转飞机,并且自稳模式可以很容易通过摇杆回中来保持飞机水平。

如果油门降至 0%(电机停止),飞机将滑行。 为了执行转弯,必须在整个操纵过程中保持命令,因为如果释放横滚摇杆,则飞机将停止转动并自行调平(对于俯仰和偏航命令也是如此)。

下图直观的显示了该模式(对于一个模式 2 发送器)。

固定翼手动飞行

# 技术描述

遥控/手动模式,横滚和俯仰摇杆回中使飞机改平。

  • 摇杆回中会使飞机进入定直平飞。 但是飞行航向和高度并不稳定,可能被风吹飘离。
  • 如果滚转/俯仰杆输入非零,则飞机进行协调转弯(手动偏航输入被添加到方向舵控制输入以控制侧滑)。

# 参数

参数 描述