选择飞控

在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。

PX4 能够在很多飞控板上运行(见 自驾仪硬件,或 Github 上的受支持的飞控板列表)。 下文列出了一部分可供选择的飞控。

Pixhawk 系列

Pixhawk系列 - 在Nuttx OS上运行PX4的开放式硬件飞行控制器。 有许多外形,有针对许多用例和细分市场的版本。

以下 Pixhawk 标准自动驾驶仪 由 PX4 维护及测试团队进行支持和测试(其他自动驾驶仪由制造商进行支持)。

专为 FPV 竞速而优化的超小/轻型自驾仪。 它适用于任何所需 PWM 输出不超过 6 个的小型机体。
还可以考虑的飞控型号:Pixhawk 3 Pro,MindRacer。</td> </tr>

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用于计算密集型任务的无人机

这些飞行控制器(和开发平台)提供机载“协同计算”,以实现计算机视觉和其他计算密集型任务。

控制器 描述
Raspberry Pi 2/3 Navio2 树莓派可以连接到自动驾驶仪并用作机载计算机。

可运行 PX4 的商业无人机

PX4 适用于许多流行的商用无人机产品,包括一些搭载 PX4 以及可以用 PX4 升级的产品(允许您将任务规划和其他 PX4 飞行模式添加至您的无人机)。

详情见 Complete Vehicles

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2020-08-11 02:41:22

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