选择飞控

在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。

PX4 能够在很多飞控板上运行(见 自驾仪硬件,或 Github 上的受支持的飞控板列表)。 下面是其中一部分可供你选择的硬件

Pixhawk 系列

Pixhawk系列 - 在Nuttx OS上运行PX4的开放式硬件飞行控制器。 有许多外形,有针对许多用例和细分市场的版本。

如果你需要计算机视觉或其他计算密集型任务,那么请考虑将飞控板连接至 机载计算机

控制器 描述
mRo Pixhawk 流行的通用飞行控制器(这是已停产的 3DR Pixhawk 的略微更新版本)。

也可以考虑: HKPilot32, Dropix, mRobotics-X2.1。 | | Pixracer | 非常小/轻型自驾仪,专为 FPV 竞速而优化。 它适用于任何需要不超过 6 个 PWM 的小型机架。
也可以考虑:Pixhawk 3 ProMindRacerPixfalcon。 | | Pixhawk Mini | 小型通用自驾仪已针对易于设置进行了优化。
控制器具有内部减震和仅8个主输出(没有 AUX 端口),使其更容易安装和连接。 它不适用于 需要 AUX 端口的设备/功能。 | | Pixhawk 2 | 主要针对商业系统制造商的灵活自驾仪。 它被设计为与特定领域的载板同时使用,以减少布线,提高可靠性,和易于装配。 | | Pixhawk 4 | Pixhawk 4 为运行 PX4 1.7 版本而优化并且适用于学术和商业开发者。 与之前版本相比,具有更高的计算能力和 2 倍的 RAM ,额外端口以利于集成和扩展,新的传感器和集成的震动隔离。 | | CUAV V5+ | The board is based on the Pixhawk FMUv5 design standard, the external interface uses the Pixhawk standard pinouts, and the modular design allows the users to customize their own carrier board. The autopilot is compatible PX4 firmware.can be used for academic research and commercial systems integration. | | CUAV V5 nano | Based on the Pixhawk FMUv5 design standard and optimized to run PX4 firmware. Small enough to use in 220mm racing drones, but powerful enough for almost any other drone use. |

用于计算密集型任务的无人机

这些飞行控制器(和开发平台)提供无人机“同伴计算”,实现计算机视觉和其他计算密集型任务。

控制器 参数描述
Qualcomm Snapdragon Flight 在 DSP 上运行 PX4 的高端自驾仪计算机( QuRT RTOS)。 它包含一个摄像头和 Wifi 。
Raspberry Pi 2/3 Navio2 RaPi can be connected to an autopilot and used as a companion computer.

可运行 PX4 的商业无人机

PX4 适用于许多流行的商用无人机产品,包括 PX4 附带的一些产品以及可以使用 PX4 更新的其他产品(允许您添加任务规划和其他 PX4 飞行模式到您的无人机)。

详情见 Complete Vehicles

© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-10-18 20:11:07

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