CUAV C-RTK

CUAV C-RTK 是CUAV面向大众市场推出的 RTK GPS模块。 一个完整的RTK 系统由至少两个 c-rtk 模块 组成(一个用于基站, 另外一个作为移动站用于飞机上)。 使用RTK,PX4控制器可以获取到它的位置,并且这个位置的精度可以达到厘米级的精度,这比普通GPS提供的位置更加精确。

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Context)

配置

RTK设置和使用在px4上通过 QGroundControl 很大程度上可以即插即用 \ (请参阅RTK GPS 更多信息)。

接线和连接

c-rtk gps 配有一根线材, 可在与 < 0>Pixhack v2/0 > 兼容的6针连接器和4针连接器中使用。 6针连接器提供 rtk gps 的接口, 并应连接到飞行控制器的 gps 接口。 4针连接器是一个 m8n (标准) gps 接口, 可作为第二个 gps(可选)。

在编写本文时, PX4固件还没有完全支持第二个 gps。 无需连接4针端口。

为了连接到其他飞行控制器板, 可能需要修改连接器。 < 0>Pixhawk 3 pro< a0/0 > 和 Pixracer 的引脚分配如下所示。

针脚定义

C-RTK GPS引脚分配如下所示。 这可用于帮助用户修改接口线序以适配其它自动驾驶仪板的连接器。

引脚 C-RTK GPS 6P 引脚 Pixhawk 3 Pro GPS C-RTK GPS 4P
1 SDA 1 VCC
2 SCL 2 GPS_TX
3 GPS_RX 3 GPS_RX GPS_RX
4 GPS_TX 4 SCL GPS_TX
5 VCC_5V 5 SDA VCC_5V
6 GND 6 GND GND
© PX4 Dev Team. License: CC BY 4.0            Updated: 2019-08-23 21:17:47

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