机架参考
该列表是从源码自动生成的**。
AUX 通道仅在Pixhawk飞控板上可用 (标签为 AUX OUT)。
该页列出所有PX4支持的机架型号,包括电机分配和序号。 绿色为顺时针转动的电机,蓝色为逆时针转动的电机。
旋翼机
共轴双桨直升机
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Esky (Big) Lama v4 | 维护者: Emmanuel Roussel
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十二旋翼
常规输出接法 |
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参数名 | |
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通用十二旋翼机架分布 | 维护者: William Peale
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直升机
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Blade 130X | 维护者: Bart Slinger
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Hexarotor +
常规输出接法 |
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参数名 | |
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通用+型六旋翼机型分布 | 维护者: Lorenz Meier
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共轴双浆六旋翼
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Hexarotor coaxial geometry | 维护者: Lorenz Meier
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Hexarotor x
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Hexarotor x geometry | 维护者: Lorenz Meier
Specific Outputs:
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UVify Draco-R | Maintainer: Hyon Lim
Specific Outputs:
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Octo Coax Wide
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Steadidrone MAVRIK | 维护者:Simon Wilks
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Octorotor +
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Octocopter + geometry | 维护者: Lorenz Meier
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Octorotor Coaxial
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic 10" Octo coaxial geometry | 维护者: Lorenz Meier
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Octorotor x
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Octocopter X geometry | 维护者: Lorenz Meier
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四旋翼 +
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic 10" Quad + geometry | 维护者: Lorenz Meier
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Quadrotor H
参数名 | |
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Reaper 500 Quad | Maintainer: Blankered
Specific Outputs:
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BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop | Maintainer: Beat Kueng
Specific Outputs:
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Quadrotor Wide
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Team Blacksheep Discovery | 维护者: Lorenz Meier
特定的输出:
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3DR Iris 四旋翼 | 维护者: Lorenz Meier
Specific Outputs:
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Steadidrone QU4D | 维护者: Lorenz Meier
Specific Outputs:
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Team Blacksheep Discovery Endurance | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Quadrotor asymmetric
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Spedix S250AQ | 维护者: Lorenz Meier
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X 型四旋翼(Quadrotor x)
参数名 | |
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Generic Quadcopter | Maintainer: Lorenz Meier
Specific Outputs:
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Generic Quadrotor x with mount (e.g. gimbal) | Maintainer: Leon Mueller
Specific Outputs:
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Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms |
Maintainer: James Goppert
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H4 680mm with Z1 Tiny2 Gimbal | Maintainer: Leon Mueller
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Lumenier QAV250 | 维护者: Lorenz Meier
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DJI Flame Wheel F330 | 维护者: Lorenz Meier
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DJI Flame Wheel F450 | 维护者: Lorenz Meier
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F450-sized quadrotor with CAN | Maintainer: Pavel Kirienko
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Parrot Bebop Frame | Maintainer: Michael Schaeuble
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S500 Generic | Maintainer: Lorenz Meier
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Holybro S500 | Maintainer: Lorenz Meier
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Hobbyking Micro PCB | Maintainer: Thomas Gubler
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3DR Solo | Maintainer: Andreas Antener
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3DR DIY Quad | Maintainer: Lorenz Meier
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Generic 250 Racer | Maintainer: Lorenz Meier
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HolyBro QAV250 | Maintainer: Beat Kueng
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Holybro Kopis 2 | Maintainer: Beat Kueng
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DJI Matrice 100 | Maintainer: James Goppert
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Intel Aero Ready to Fly Drone | Maintainer: Beat Kueng
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UVify IFO | Maintainer: Hyon Lim
Specific Outputs:
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UVify Draco | Maintainer: Hyon Lim
Specific Outputs:
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ZMR250 Racer | Maintainer: Anton Matosov
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NanoMind 110 Quad | Maintainer: Henry Zhang
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Teal One | Maintainer: Matt McFadden
Specific Outputs:
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COEX Clover 4 | Maintainer: Oleg Kalachev
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Crazyflie 2 | Maintainer: Dennis Shtatov
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仿真(旋翼机)
参数名 | |
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HIL Quadcopter X | 维护者: Lorenz Meier
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SIH Quadcopter X | Maintainer: Romain Chiappinelli
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Tilt-Quad
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Tilt-Quadrotor | 维护者:Ricardo Marques
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Tricopter Y+
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Tricopter Y+ Geometry | Maintainer: Trent Lukaczyk
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Tricopter Y-
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Tricopter Y- Geometry | Maintainer: Trent Lukaczyk
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飞机
固定翼
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Flying Wing |
Specific Outputs:
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IO Camflyer | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Phantom FPV Flying Wing | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Skywalker X5 Flying Wing | Maintainer: Julian Oes
Specific Outputs:
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Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing | 维护者: Lorenz Meier
Specific Outputs:
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FX-79 Buffalo Flying Wing | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Viper | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Sparkle Tech Pigeon | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Modified Parrot Disco | Maintainer: Jan Liphardt
Specific Outputs:
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TBS Caipirinha | 维护者: Lorenz Meier
Specific Outputs:
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Plane A-Tail
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Applied Aeronautics Albatross | Maintainer: Andreas Antener
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Plane V-Tail
常规输出接法 |
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参数名 | |
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X-UAV Mini Talon | Maintainer: Friedrich Beckmann
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Simulation (Plane)
常规输出接法 |
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参数名 | |
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HILStar (XPlane) | 维护者: Lorenz Meier
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标准构型的固定翼飞机
常规输出接法 |
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参数名 | |
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标准构型的固定翼飞机 | 维护者: Lorenz Meier
Specific Outputs:
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Bormatec Maja | Maintainer: Andreas Antener
Specific Outputs:
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Rover
Rover
参数名 | |
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Generic Ground Vehicle |
Specific Outputs:
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Axial Racing AX10 | Maintainer: John Doe
Specific Outputs:
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Traxxas stampede vxl 2wd | Maintainer: Marco Zorzi
Specific Outputs:
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Aion Robotics R1 UGV | Maintainer: Timothy Scott
Specific Outputs:
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垂直起降(VTOL)
标准构型的 VTOL
参数名 | |
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HIL Standard VTOL QuadPlane | Maintainer: Roman Bapst
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Generic Quadplane VTOL |
Specific Outputs:
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Fun Cub Quad VTOL | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Generic quad delta VTOL | 维护者:Simon Wilks
Specific Outputs:
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Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL. | Maintainer: Sander Smeets
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QuadRanger | Maintainer: Sander Smeets
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Sparkle Tech Ranger VTOL | Maintainer: Andreas Antener
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Vertical Technologies DeltaQuad | Maintainer: Sander Smeets
Specific Outputs:
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BabyShark VTOL | Maintainer: Silvan Fuhrer
Specific Outputs:
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VTOL Duo Tailsitter
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Caipiroshka Duo Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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Generic Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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VTOL Octoplane
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Generic Octoplane VTOL |
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VTOL Quad Tailsitter
常规输出接法 |
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参数名 | |
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Quadrotor X Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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Quadrotor + Tailsitter | Maintainer: Roman Bapst
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VTOL Tiltrotor
Common Outputs |
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Name | |
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BirdsEyeView Aerobotics FireFly6 | Maintainer: Roman Bapst
Specific Outputs:
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CruiseAder Claire | Maintainer: Samay Siga
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E-flite Convergence | Maintainer: Andreas Antener
Specific Outputs:
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