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简介
入门指南
基本概念
载具/机架
飞控
传感器
无线电系统
飞行模式
载具状态通知
LED灯含义
声调/声音含义
飞行前检查
飞行报告
基本装配
安装飞控
震动隔离
雷迅 V5+飞控快速接线指南
雷迅 V5 nano飞控快速接线指南
Durandal 快速接线指南
Pixhawk 4 快速接线指南
Pixhawk 4 Mini 快速接线指南
Cube 快速接线指南
Pixracer 快速接线指南
Pixhawk 快速接线指南
基本配置
固件
机架
传感器方向
罗盘
陀螺仪
加速度计
空速:
水平平面校准
无线电系统设置
游戏手柄设置
飞行模式
电池
安全性
电机/舵机
机架组装
机架参考
多旋翼
DJI F450 (雷迅 v5+)
DJI F450 (雷迅 v5 nano)
QAV250 (Pixhawk4 Mini)
X500 (Pixhawk 4)
S500 V2 (Pixhawk 4)
DJI F450 + RTK (Pixhawk 3 Pro)
QAV250 (Pixhawk Mini)
QAV250 (Pixhawk/AUAV_X2)
Spedix 250 (Pixracer)
Robocat 270 (Pixracer)
Matrice 100 (Pixhawk 1)
QAV-R 5" Racer (Pixracer)
固定翼
Wing Wing Z84 (Pixracer)
垂直起降(VTOL)
FunCub QuadPlane (Pixhawk)
Ranger QuadPlane (Pixhawk)
Convergence 倾转旋翼机(Pixfalcon)
TBS Caipiroshka (Pixracer)
Falcon Vertigo 四旋翼 (Dropix)
小车
Traxxas Stampede
飞行
首次飞行指南
飞行基础指南
着陆(固定翼)
任务
地理围栏
安全点规划
飞行模式
定点模式(多旋翼)
定高模式(多旋翼)
手动/自稳模式(多旋翼)
角速度模式(多旋翼)
特技模式(多旋翼)
环绕模式(多旋翼)
定点模式(固定翼)
定高模式(固定翼)
自稳模式(固定翼)
特技模式(固定翼)
手动模式(固定翼)
起飞模式
着陆模式
返航模式
保持模式
任务模式
跟随模式
Offboard 模式
地形跟随/保持
飞行日志分析
使用 Flight Review 进行日志分析
高级功能
Air Traffic Avoidance: ADSB/FLARM
Air Traffic Avoidance: UTM
Computer Vision
Obstacle Avoidance
Safe Landing
Collision Prevention
Path Planning Interface
Motion Capture (MoCap)
Visual Inertial Odometry (VIO)
Realsense T265 Tracking Camera (VIO)
Precision Landing
RTK GPS
RockBlock SatCom System
高级配置
查找/更新参数
多旋翼配置/调试
多旋翼 PID 调试指南
多旋翼 设置点调整 (轨道生成器)
MC Jerk-limited Type Trajectory
MC Slew-rate Type Trajectory
多旋翼竞赛设置
固定翼形配置/调试
固定翼 PID 调参指南
固定翼高级调试指南
固定翼微调指南
垂直起降配置/调试
四旋翼型固定翼配置
VTOL后转换调参
没有空速传感器的VTOL
垂直起降风向仪
电调(ESC)校准
ECL/EKF 概述 &调试
飞行终止配置
Bootloader 更新
刷写 Bootloader 到 Betaflight 系统
着陆探测器配置
传感器热补偿
指南针动力补偿
高级控制器转向
Static Pressure Buildup
解锁前/解锁/加锁 配置
全部参数对照表
外围硬件
串口配置
GPS/指南针
RTK GPS
Hex Here+
Drotek XL
CUAV C-RTK
Trimble MB-Two
Hex Here2
Freefly RTK GPS
数传电台
SiK 电台
RFD900 数传电台
HKPilot(SIK)遥测无线电
HolyBro(SIK)遥测无线电
WiFi 数传
ESP8266 WiFi 模块
3DR Wifi 数传(已停产)
MAVLink 回传(OSD/GCS)
睿思凯(FrSky)遥测功能
电源模块
CUAV HV 电源模块
CUAV CAN PMU
Holybro PM07(Pixhawk 4 电源模块)
Holybro PM06(体积小带四路分电板)
Pomegranate Systems Power Module
距离传感器 (测距仪)
Lightware SFxx Lidar
Ainstein US-D1 Standard Radar Altimeter
LeddarOne Lidar
北醒 Benewake TFmini 激光雷达
Lidar-Lite
TeraRanger
Lanbao PSK-CM8JL65-CC5
Tachometers (Revolution Counters)
ThunderFly TFRPM01 Tachometer Sensor
空速传感器
光流
PX4FLOW
PMW3901
电调 & 电机
PWM ESCs and Servos
DShot ESCs
UAVCAN 电调
相机
降落伞
机载计算机外设
ADSB/FLARM(交通避撞)
自动驾驶仪硬件
Pixhawk 系列
芯片勘误表
Pixhawk 标准自动驾驶仪
Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5)
Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro)
mRo Pixracer (FMUv4)
Hex Cube Black (FMUv3)
CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
mRo Pixhawk (FMUv2)
由制造商支持的自动驾驶仪
AirMind MindPX
AirMind MindRacer
CUAV V5+ (FMUv5)
CUAV V5 nano (FMUv5)
Drotek Dropix (FMUv2)
Holybro Kakute F7
Holybro Durandal
mRobotics-X2.1 (FMUv2)
NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
Omnibus F4 SD
mRo Control Zero F7)
ModalAI Flight Core v1
Experimental/Discontinued Autopilots
Aerotenna OcPoC-Zynq Mini
BeagleBone Blue
Bitcraze Crazyflie 2.0
CUAV v5 (Discontinued)
HobbyKing HKPilot32 (Discontinued)
Holybro Pixfalcon (Discontinued)
Intel® Aero RTF Drone (Discontinued)
mRo AUAV-X2 (Discontinued)
Raspberry Pi 2/3 Navio2
Snapdragon Flight (Discontinued)
Hardware Setup Example
Developer Environment Installation
Snapdragon Software Installation
Configuration
Snapdragon Advanced
3DR Pixhawk 1 (Discontinued)
3DR Pixhawk Mini
成品机
PX4 视觉套机
MindRacer BNF & RTF
MindRacer 210
NanoMind 110
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop
Holybro Kopis 2
开发用途
Dronecode 相关资源
PX4 开发人员指南
QGroundControl用户指南
QGroundControl 开发人员指南
MAVLink指南
MAVSDK
Dronecode相机管理器
本書使用 GitBook 釋出
固定翼
飞机框架构建
PX4支持各种可以想象到的飞机几何结构,包括普通飞机、飞行翼、倒V型等。 全部可支持的机型可见
机型参考
。
本节包含用于组装和配置多个平面机架的构建日志和说明。
视频
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