# PX4自动驾驶用户指南(v1.13)
(opens new window) 
(opens new window) 
(opens new window)
PX4 is the Professional Autopilot. 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
提示
本指南包含了组装、配置和安全驾驶基于 PX4 的飞机所需的一切。 对贡献感兴趣吗 查看开发部分。 :::
# 如何开始？
所有使用者都应该阅读入门指南！ 它提供了对PX4的概述，包括飞行控制栈（飞行模式和安全功能）以及支持的硬件（飞控板，飞行器，机架，数传系统，遥控系统）提供的功能。
根据您想要实现的目标，以下提示将帮助您浏览本指南：
我已经拥有一架无人机，我只是想让它飞起来：
如果您有支持 PX4 的到手飞（RTF）的飞行器：
- 基本配置 解释了如何将固件更新到最新版本，校准主传感器（罗盘、陀螺仪、空速等），以及如何设置遥控器和安全功能。
- 飞行 教授飞行要领，包括安全飞行的地点和方式，以及如何调试解锁和飞行问题。 同样提供了关于飞行模式的详细信息。
我想要从头开始组装一架使用PX4的无人机：
提示
支持的机体列举在 机架参考。 These are vehicles that have tested and tuned configurations that you can download using QGroundControl. :::
如果您想从头开始组装一架飞机：
- 选择机架 - Airframe Builds 列举出了支持的机架，并且提供了详细的说明如何组装。
- Choose a flight controller - see Getting Started > Flight Controllers and Autopilot Hardware.
- 装配 解释了如何将重要的外围设备连接到自动驾驶仪上。
- 基本配置 演示如何更新固件，并使用适合您的机身的设置对其进行配置。 本节还介绍了如何校准主传感器（罗盘、陀螺仪、空速等），并设置遥控器和安全功能。
当您准备好飞您的飞机时，请访问飞行部分。
我想添加有效负载或相机：
有效负载部分描述了如何添加一个相机以及如何配置PX4以使您能够运送包裹。
- 有效负载描述了如何整合有效负载
我想要修改已支持的机体：
上文介绍了如何修改飞行控制器和基本的传感器。 为了使用新的传感器，或者您的修改对飞行特性有重大的影响：
我想在新硬件上运行 PX4 并扩展平台：
- 开发介绍了如何支持新的机架、机型，修改飞行算法，添加新的模式，集成新的硬件，从飞行控制器的外部与PX4通信，以及如何为PX4做出贡献。
# 获取帮助
帮助页面介绍了如何从核心开发团队和更广泛的社区获取帮助。
除此以外，它还包括了：
# 报告Bug & 问题
如果您在使用PX4的过程中遇到任何问题，请先将他们发布到支持论坛上（即使他们可能是飞行器配置问题导致的）
如果代码的问题得到了开发团队的指导，这个问题可能会被上传到Github here (opens new window)。 如果可能，请提供问题模板中所要求的飞行日志和其他信息。
# 参与贡献
有关如何贡献代码和文档的信息可以在贡献部分中找到：
# 翻译
本指南有多版本的翻译。 您可以从语言菜单中访问到它们（右上角）：
# 许可证
根据许可 BSD 3 条款许可证 (opens new window) 的细则，PX4 代码可自由使用和修改。 文档在CC BY 4.0 (opens new window)中获得许可。 更多信息请参见：许可证。
# 日历 & 活动
The Dronecode Calendar shows important community events for platform users and developers. 选择以下链接将其显示在您所在的时区日历中(并将其添加到您自己的日历中)：
提示
日历默认为CET。
# 图标
此库中使用的以下图标是单独授权的（如下所示）：
placeholder icon made by Smashicons from www.flaticon.com is licensed by CC 3.0 BY.
camera-automatic-mode icon made by Freepik from www.flaticon.com is licensed by CC 3.0 BY.
# 治理
PX4飞行控制栈由 Dronecode项目 (opens new window) 治理。
基本概念 →