• 简介
• 入门指南
  • 基本概念
  • 载具/机架
  • 飞控
  • 传感器
  • 无线电系统
  • 飞行模式
  • 载具状态通知
    • LED灯含义
    • 声调/声音含义
    • 飞行前检查
  • 载荷 & 相机
  • 飞行报告
• 基本装配
  • 安装飞控
  • 安装GPS/指南针
  • 震动隔离
  • Cable Wiring
  • CUAV Pixhawk V6X Wiring QuickStart
  • CUAV V5+ Wiring Quickstart
  • CUAV V5 nano Wiring Quickstart
  • Holybro Pixhawk 6C Wiring Quickstart
  • Holybro Pixhawk 6X 快速接线指南
  • Holybro Pixhawk 5X Wiring Quickstart
  • Holybro Pixhawk 4 Wiring Quickstart - Discontinued
  • Holybro Pixhawk 4 Mini Wiring Quickstart - Discontinued
  • Holybro Durandal Wiring Quickstart
  • Holybro Pix32 v5 Wiring Quickstart
  • Cube Wiring Quickstart
  • Pixracer Wiring Quickstart
  • mRo (3DR) Pixhawk Wiring Quickstart
• Standard Configuration
  • 固件
  • 机架
  • 传感器方向
  • 罗盘
  • 陀螺仪
  • 加速度计
  • 空速：
  • 水平平面校准
  • 无线电系统设置
  • 游戏手柄设置
  • 飞行模式
  • 电池
  • 安全性
    • Failsafe Simulation
  • 电调（ESC）校准
  • 执行器
  • 自动调参
• Vehicle Types & Setup
  • 多旋翼
    • Configuration/Tuning
      • Filter/Control Latency Tuning
      • PID Tuning (Manual/Basic)
      • PID Tuning Guide (Manual/Advanced)
      • Setpoint Tuning (Trajectory Generator)
        • Jerk-limited Type Trajectory
      • 多旋翼竞速设置
    • X500 v2 (Pixhawk 6C)
    • X500 v2 (Pixhawk 5X)
    • X500 (Pixhawk 4)
    • S500 V2 (Pixhawk 4)
    • DJI F450 (CUAV v5+)
    • DJI F450 (CUAV v5 nano)
    • QAV250 (Pixhawk4 Mini) - Discontinued
    • DJI F450 + RTK (Pixhawk 3 Pro)
    • QAV250 (Pixhawk Mini)
    • QAV-R 5" Racer (Pixracer)
    • Omnicopter
  • Planes (Fixed-wing)
    • Config/Tuning
      • Rate/Attitude Controller Tuning Guide
      • Altitude/Position Controller Tuning Guide
      • Trimming Guide
    • Reptile Dragon 2 (ARK6X)
    • Turbo Timber Evolution (Pixhawk 4 Mini)
    • Wing Wing Z84 (Pixracer)
  • 垂直起降
    • 垂直起降配置/调试
      • 四旋翼型固定翼配置
      • VTOL后转换调参
      • 没有空速传感器的VTOL
      • 垂直起降风向仪
    • 标准垂起固定翼
      • FunCub QuadPlane (Pixhawk)
      • Ranger QuadPlane (Pixhawk)
      • Falcon Vertigo 四旋翼 (Dropix)
    • 尾座式垂起
      • 构建：TBS Caipiroshka 尾座式 构建(Pixracer)
    • 倾转旋翼式VTOL
      • 构建：Convergence 倾转旋翼机（Pixfalcon）
  • Airships (experimental)
  • Autogyros (experimental)
    • ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)
  • Balloons (experimental)
  • Helicopter (experimental)
    • Helicopter Config/Tuning
  • Rovers (experimental)
    • Traxxas Stampede
  • Submarines (experimental)
    • BlueROV2
  • 机架参考
• 飞行
  • 首次飞行指南
  • Manual Flying
  • 任务
    • Package Delivery Mission
  • 地理围栏
  • 安全点规划
  • 飞行模式
    • 位置模式（多旋翼）
    • 高度模式（多旋翼）
    • 手动／自稳模式（多旋翼）
    • 特技模式（多旋翼）
    • 环绕模式（多旋翼）
    • Takeoff Mode (MC)
    • Land Mode (MC)
    • Hold Mode (MC)
    • 位置模式（固定翼）
    • 高度模式（固定翼）
    • 自稳模式（固定翼）
    • 特技模式（固定翼）
    • 手动模式（固定翼）
    • Takeoff Mode (FW)
    • Land Mode (FW)
    • Land Mode (VTOL)
    • Hold Mode (FW)
    • 返航模式
    • 任务模式
    • 跟随模式
    • 外部模式
  • 地形跟随/保持
• 飞行日志分析
  • 使用 Flight Review 进行日志分析
  • Log Analysis using PlotJuggler
• 高级配置
  • 查找/更新参数
  • Full Parameter Reference
  • ECL/EKF 概述 &调试
  • 飞行终止配置
  • 刷写 Bootloader 到 Betaflight 系统
  • 着陆探测器配置
  • 解锁前/解锁/加锁 配置
  • IMU Factory Calibration
  • 传感器热补偿
  • 指南针动力补偿
  • 高级控制器转向
  • 静态压力生成
  • 串口配置
  • MAVLink 回传（OSD/GCS）
  • PX4 Ethernet Setup
  • Bootloader 更新
• 硬件(无人机&零件)
  • 整机
    • ModalAI Starling
    • PX4 视觉套件
    • MindRacer BNF & RTF
      • MindRacer 210
      • NanoMind 110
    • Holybro Kopis 2
    • Bitcraze Crazyflie 2.1
  • 飞行控制器(Autopilots)
    • Pixhawk 系列
      • 芯片勘误表
    • Pixhawk 标准自动驾驶仪
      • CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)
      • Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)
      • Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)
      • Holybro Pixhawk 6C Mini(FMUv6C)
      • Holybro Pix32 v6 (FMUv6C)
      • Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)
      • Holybro Pixhawk 4 (FMUv5) - Discontinued
      • Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5) - Discontinued
      • Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro)
      • mRo Pixracer (FMUv4)
      • Hex Cube Black (FMUv3)
      • mRo Pixhawk (FMUv3)
      • Holybro Pixhawk Mini (FMUv3) - Discontinued
    • 制造商支持的自动飞行器
      • AirMind MindPX
      • AirMind MindRacer
      • ARK Electronics ARKV6X
      • 雷迅 X7
      • 雷迅 Nora
      • 雷迅 V5+ (FMUv5)
      • 雷迅 V5 nano (FMUv5)
      • 雷迅 Pixhack v3 (FMUv3)
      • CubePilot Cube Orange+ (CubePilot)
      • CubePilot Cube Orange (CubePilot)
      • CubePilot Cube Yellow (CubePilot)
      • Holybro Kakute H7v2
      • Holybro Kakute H7mini
      • Holybro Kakute H7
      • Holybro Durandal
      • Holybro Pix32 v5
      • ModalAI Flight Core v1
      • ModalAI VOXL Flight
      • ModalAI VOXL 2
      • mRobotics-X2.1 (FMUv2)
      • mRo Control Zero F7)
      • NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
      • Sky-Drones AIRLink
      • SPRacing SPRacingH7EXTREME
      • ThePeach FCC-K1
      • ThePeach FCC-R1
    • 实验性自动驾驶仪
      • BeagleBone Blue
      • 树莓派 2/3 Navio2
      • 树莓派 2/3/4 PilotPi
        • 在树莓派 OS 上使用 PilotPi
        • 使用 Ubuntu 服务的 PilotPi
    • 停产的自动驾驶仪/机体
      • Drotek Dropix (FMUv2)
      • Omnibus F4 SD
      • BetaFPV Beta75X 2S 穿越机
      • Bitcraze Crazyflie 2.0
      • Aerotenna OcPoC-Zynq Mini
      • 雷迅 v5
      • Holybro Kakute F7 (Discontinued)
      • Holybro Pixfalcon
      • Holybro pix32 (FMUv2)
      • mRo AUAV-X2
      • 3DR Pixhawk 1
      • 骁龙飞控
      • Intel® Aero RTF Drone（已停产）
    • Pixhawk Autopilot Bus (PAB) & Carriers
      • ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier
  • 飞行控制器外设
    • ADSB/FLARM (空中防撞)
    • 空中交通避障：ADSB/FLARM
    • 空中交通避障：UTM
    • 空速传感器
      • TFSlot Airspeed Sensor
    • Barometers
    • 相机
    • 距离传感器 (测距仪)
      • Lightware SFxx 激光雷达
      • Ainstein US-D1 标准雷达高度计
      • LeddarOne 激光雷达
      • 北醒 TFmini 激光雷达
      • Lidar-Lite
      • TeraRanger
      • 兰宝 PSK-CM8JL65-CC5
      • Avionics Anonymous 激光高度计 UAVCAN 接口
    • 电调 & 电机
      • PWM 电调和伺服系统
      • DShot 电调
      • OneShot 电调和伺服系统
      • DroneCAN ESCs
        • Zubax Telega
        • PX4 Sapog ESC Firmware
          • Holybro Kotleta
          • Zubax Orel
      • VESC
    • TBS Crossfire (CRSF) Telemetry
    • 睿思凯数传
    • Gimbal (Mount) Configuration
    • GPS/罗盘
      • ARK GPS
      • Holybro DroneCAN M8N GPS
      • LOCOSYS Hawk A1 GNSS
      • Hex Here2
      • Holybro M8N & M9N GPS
      • Sky-Drones SmartAP GPS
    • Grippers
      • Servo Gripper
    • 光流
      • ARK 光流
      • PMW3901
      • PX4FLOW (Deprecated)
    • 精准着陆
    • 降落伞
    • Power Modules/PDB
      • 雷迅 HV pm
      • 雷迅 CAN PMU
      • Holybro PM02
      • Holybro PM07
      • Holybro PM06 V2
      • Holybro PM02D (digital)
      • Holybro PM03D (digital)
      • Pomegranate Systems Power Module
      • Sky-Drones SmartAP PDB
    • Satellite Coms (Iridium/RockBlock)
    • 数传电台
      • SiK 电台
        • RFD900 (SiK) 数传电台
        • HolyBro (SIK) 数传电台
      • WiFi 数传
        • ESP8266 WiFi 模块
        • ESP32 WiFi 模块
        • 3DR Wifi 数传(停产)
      • Microhard Serial Telemetry Radio
        • ARK Electron Microhard Serial Telemetry Radio
        • Holybro Microhard P900 Telemetry Radio
      • CUAV P8 Telemetry Radio
      • HolyBro XBP9X - Discontinued
    • RTK GPS
      • ARK RTK GPS
      • RTK GPS Heading with Dual u-blox F9P
      • CUAV C-RTK
      • CUAV C-RTK2 PPK/RTK GNSS
      • CUAV C-RTK 9Ps
      • Femtones MINI2 Receiver
      • Freefly RTK GPS
      • Holybro H-RTK-F9P
      • Holybro H-RTK-M8P
      • Holybro H-RTK Unicore UM982 GPS
      • Locosys Hawk R1
      • Locosys Hawk R2
      • Septentrio AsteRx-RIB
      • Septentrio mosaic-go
      • Trimble MB-Two
      • CubePilot Here+ (Discontined)
    • Remote ID
    • 智能电池
      • Rotoye Batmon 电池智能套装
    • 转速计（转数计数器）
      • ThunderFly TFRPM01 转速传感器
    • I2C Peripherals
      • I2C bus accelerators
      • TFI2CADT01 I2C address translator
    • CAN Peripherals
    • DroneCAN Peripherals
      • PX4 DroneCAN Firmware
      • ARK CANnode
  • 机载电脑
    • Pixhawk + Companion Setup
      • RasPi Pixhawk Companion
    • 机载计算机外设
    • Holybro Pixhawk RPI CM4 Baseboard
    • Auterion Skynode
    • 机器视觉
      • 自主避障
      • 安全着陆
      • 防撞功能
      • 路径规划接口
      • 运动捕捉（MoCap）
      • 视觉惯性里程计(VIO)
        • Realsense T265 跟踪相机 (VIO)
    • 视频流
      • Video Streaming using WFB-ng Wifi (Long range)
• 开发
  • 入门指南
    • 推荐的硬件/设置
    • 工具链安装
      • MacOS 设置
      • Ubuntu设置
      • Windows 设置
      • Visual Studio Code IDE
      • Other/Generic Tools
    • 构建代码
    • 编写您的第一个应用程序
    • 应用/模块 模板
  • 概念
    • PX4 架构
    • PX4 飞行堆栈结构
      • 控制器框图
    • 事件接口
    • 飞行模式
    • 飞行任务
    • Control Allocation
    • PWM 限制状态机
    • 系统启动
    • SD 卡布局
  • 仿真
    • jMAVSim 模拟
      • 使用 JMAVSim 进行多飞行器仿真
    • Gazebo 仿真
      • Vehicles
      • Multi-Vehicle Sim
    • Gazebo Classic Simulation
      • Vehicles
      • Worlds
      • Multi-Vehicle Sim
    • FlightGear 仿真
      • FlightGear 机体
      • 用 FlightGear 进行多机仿真
    • JSBSim 仿真
    • AirSim 仿真
    • 多机仿真
    • 仿真故障保护
    • HITL 仿真
    • 硬件仿真
  • 硬件
    • 飞行控制器参考设计
    • 制造商的版面支持指南
    • 飞行控制器移植指南
      • PX4 板配置 (kconfig)
      • NuttX 板移植指南
    • 串口映射
    • 机型
      • 增加一个新的机型
    • 设备驱动
    • 数传电台
      • SiK 电台
    • 传感器和执行器 I/O
      • DroneCAN
      • I2C 总线
      • UART/串口
        • 可配置的串口驱动
    • RTK GPS (集成)
  • 中间件
    • uORB 通讯
    • uORB 图
    • uORB 消息参考
      • ActionRequest
      • ActuatorArmed
      • ActuatorControlsStatus
      • ActuatorMotors
      • ActuatorOutputs
      • ActuatorServos
      • ActuatorServosTrim
      • ActuatorTest
      • AdcReport
      • 空速：
      • AirspeedValidated
      • AirspeedWind
      • AutotuneAttitudeControlStatus
      • BatteryStatus
      • ButtonEvent
      • CameraCapture
      • CameraStatus
      • CameraTrigger
      • CellularStatus
      • CollisionConstraints
      • CollisionReport
      • ControlAllocatorStatus
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      • DebugArray
      • DebugKeyValue
      • DebugValue
      • DebugVect
      • DifferentialPressure
      • DistanceSensor
      • Ekf2Timestamps
      • EscReport
      • EscStatus
      • EstimatorAidSource1d
      • EstimatorAidSource2d
      • EstimatorAidSource3d
      • EstimatorBias
      • EstimatorBias3d
      • EstimatorEventFlags
      • EstimatorGpsStatus
      • EstimatorInnovations
      • EstimatorSelectorStatus
      • EstimatorSensorBias
      • EstimatorStates
      • EstimatorStatus
      • EstimatorStatusFlags
      • Event — Events interface
      • FailsafeFlags
      • FailureDetectorStatus
      • FollowTarget
      • FollowTargetEstimator
      • FollowTargetStatus
      • GeneratorStatus
      • GeofenceResult
      • GimbalControls
      • GimbalDeviceAttitudeStatus
      • GimbalDeviceInformation
      • GimbalDeviceSetAttitude
      • GimbalManagerInformation
      • GimbalManagerSetAttitude
      • GimbalManagerSetManualControl
      • GimbalManagerStatus
      • GpsDump
      • GpsInjectData
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      • HealthReport
      • HeaterStatus
      • HomePosition
      • HoverThrustEstimate
      • InputRc
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      • IridiumsbdStatus
      • IrlockReport
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      • LandingGearWheel
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      • LandingTargetPose
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      • ModeCompleted
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      • PositionControllerStatus
      • PositionSetpoint
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      • PwmInput
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      • SensorGyroFifo
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      • VehicleTrajectoryWaypoint
      • VtolVehicleStatus
      • Wind
      • YawEstimatorStatus
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    • uXRCE-DDS (PX4-ROS 2/DDS Bridge)
  • 模块 & 命令
    • 自动调参
    • 命令
    • 通信
    • 控制器
    • 驱动
      • 空速传感器
      • 气压计
      • 距离传感器
      • IMU
      • INS
      • 磁罗盘
      • 光流
      • Rpm Sensor
      • Transponder
    • 估计器
    • 仿真
    • 系统
    • 模板
  • 调试/日志
    • 常见问题
    • 控制台
      • MAVLink 控制台
      • 系统控制台
    • Debugging with GDB
      • SWD Debug Port
      • JLink Probe
      • Black Magic/DroneCode Probe
      • STLink Probe
      • Hardfault Debugging
    • Debugging with Eclipse
    • 故障注入
    • 传感器/主题 调试
    • 仿真调试
    • 发送调试值
    • 全系统回放
    • 分析
    • 二进制大小分析
    • 日志
    • 飞行日志分析
    • ULog 文件格式
  • 高级主题
    • 参数&配置
    • Package Delivery Architecture
    • 机器视觉
      • Motion Capture (VICON, Optitrack, NOKOV)
    • 安装英特尔 RealSense R200 的驱动程序
    • 切换状态估计器
    • 外部模块
    • STM32 Bootloader
    • 系统提示音
    • 高级 Linux 安装用例
    • Windows Cygwin 工具链维护
    • 不支持的开发者设置
      • CentOS Linux
      • Arch Linux
      • Windows VM 工具链
      • Windows Cygwin Toolchain
      • Qt Creator IDE
    • Connecting an RC Receiver to PX4 on Linux (Tutorial)
  • 平台测试和连续集成
    • 试飞
      • 测试 MC_01 - 手动模式
      • 测试 MC_02-完全自主
      • 测试 MC_03 - 自动手动混合
      • 测试 MC_04 -故障安全测试
      • 测试 MC_05-室内飞行（手动模式）
    • 单元测试
    • 持续集成
    • MAVSDK集成测试
    • ROS集成测试
    • Docker 容器
    • 维护
• 无人机应用程序 & APIs
  • Linux 的外部控制
  • ROS
    • ROS 2
      • ROS 2 用户指南
      • ROS 2 Offboard Control Example
      • ROS 2 Multi Vehicle Simulation
    • ROS 1 with MAVROS
      • ROS/MAVROS安装指南
      • ROS/MAVROS Offboard Example (C++)
      • ROS/MAVROS Offboard Example (Python)
      • ROS/MAVROS 发送自定义消息
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      • 外部位置估计（基于视觉/运动）
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